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sky_刚 发表于 2015-1-29 00:01:03

求个神给个设计方案，绝对有意思，进来看看

http://tieba.baidu.com/photo/p?kw=%E7%94%B5%E5%AD%90%E8%AE%BE%E8%AE%A1&ie=utf-8&flux=1&tid=3555132372&pic_id=a69b0ff3d7ca7bcbe3818d16ba096b63f724a8a3&pn=1&fp=2&see_lz=1现有一辆小车，要从R点到家，路径为R——便利店——C——加家，在A点时，便利店小灯亮起，引导小车走向便利店，到便利店后，便利店小灯熄灭同时C点小灯亮起，引导小车走向C点。以此类推。但是这种方案有个限制，就是只能引导一辆小车，不能引导多辆，比如：有两辆小车A,B,A在便利店要去家，B在D点，要去银行。现在开始行走，C点的灯亮起，两车开始走动，B到C点后，C灯熄灭，，但是A车还没有到达，这样会导致A车停止，。又比如辆车同时到达C点，C灯熄灭后，银行和假的灯亮起，又会导致两小车错乱。现在请大声给出一种可行的设计方案引导两辆或者多辆小车同时行使，谢谢给位大神了，，小弟感激不尽！

sky_刚 发表于 2015-1-29 00:02:43

http://tieba.baidu.com/photo/p?kw=%E7%94%B5%E5%AD%90%E8%AE%BE%E8%AE%A1&ie=utf-8&flux=1&tid=3555132372&pic_id=a69b0ff3d7ca7bcbe3818d16ba096b63f724a8a3&pn=1&fp=2&see_lz=1

sky_刚 发表于 2015-1-29 00:05:16

http://tieba.baidu.com/photo/p?kw=%E7%94%B5%E5%AD%90%E8%AE%BE%E8%AE%A1&ie=utf-8&flux=1&tid=3555132372&pic_id=a69b0ff3d7ca7bcbe3818d16ba096b63f724a8a3&pn=1&fp=2&see_lz=1

林定祥 发表于 2015-1-29 08:36:54

A和B两车走的不是同一条路,因此从行车的角度策略是不一致的,因此需要分别对待,如:给一个A车ID和B车ID,每个站感知来的是A车还是B车,然后根据两车预设的路径(策略),告诉下一步该车的目标.

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