【大赛原创经验贴】正确理解PxDIR和PxIN、PxOUT之间的关系
看到大家都在论坛上发帖，分享自己的学习经验，让我收获颇大，感觉跟着你们的经验走，进步是比刚开始独自闷着看书要快啊。再次谢过各位了。不知道大家对Px口的这三个寄存器是怎么理解的，在这里共享我的理解，如有不足，还望和大家一起讨论修改。
PxDIR是msp430单片机IO口的方向控制寄存器，
当把某一位置0时，此时次端口为输入模式，
当把某一位置1时，此时次端口为输出模式，
1、当作为输出模式时，这是就可对其可读可写了，通过对其写，就可以控制外围模块了。
2、当作为输入模式时，只能读它的状态，不能对起写入数据。
而PxIN和PxOUT分别是输入数据和输出数据寄存器。
程序应该先配置PxDIR为输入或输出才能对相应寄存器操作。
大家一定会想既然有了PxIN和PxOUT，为什么还要个PxDIR寄存器呢，直接对相应的寄存器操作就行了嘛，
我觉得是应为msp430单片机对输入输出的严格控制才这样设置的，
因为每一个端口在同一时间只能是输入或是输出状态的一种，
然后在根据具体是设置成什么状态，才能对相应的寄存器进行操作，这样更能精确的控制端口。/****************************************比如下面这段1602显示液晶程序的等待繁忙标志函数程序：************************************/
/*******************************************
函数名称：Wait
功 能：等待1602液晶完成内部操作
参 数：无
返回值：无
********************************************/
void Wait(void)
{
P4DIR &= 0x00;// 将P4口切换成输入状态
CLR_RS;
SET_RW;
_NOP();
SET_EN;
_NOP();
_NOP();
while((P4IN & busy) != 0);//监测忙标志,此时为输入状态，只能对其端口进行读取状态，不能对其进行写操作
CLR_EN;
P4DIR |= 0xFF;//将P4口设置为输出状态，现在就可以对P4口进行读写操作了。
}//The end.
/***************************下面是一个简单的1602显示液晶的简单显示程序，可以进行验证实验。上面的程序包涵在下面的程序中的***************************************/
#include <msp430x14x.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned intuint16;
void Delay_5ms(void)；
void Wait(void)；
void W_data(uint8 data)；
void W_cmd(uint8 cmd,uint8 cmf)；
void Init_1602(void)；
void main( void )
{
/*关闭所有的IO口*/
P1DIR = 0xFF;P1OUT = 0xFF;
P2DIR = 0xFF;P2OUT = 0xFF;
P3DIR = 0xFF;P3OUT = 0xFF;
P4DIR = 0xFF;P4OUT = 0xFF;
P5DIR = 0xFF;P5OUT = 0xFF;
P6DIR = 0xFF;P6OUT = 0xFF;
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
Init_1602();
W_cmd(0xC0,1);
W_data('&')
while(1);
}
/*******************************************
函数名称：Init_1602
功 能：对1602液晶模块进行复位、初始化操作
参 数：无
返回值：无
********************************************/
void Init_1602(void)
{
controlDIR |= 0x07;//控制线端口P3.0 P3.1 P3.2置高设置为输出状态
dataDIR &= 0xFF;//数据线端口P4设置为输出状态
Delay_5ms();//规定的复位操作
W_cmd(0x38,0);
Delay_5ms();
W_cmd(0x38,0);
Delay_5ms();
W_cmd(0x38,0);
W_cmd(0x38,1);
W_cmd(0x08,1);
W_cmd(0x01,1);
W_cmd(0x06,1);
W_cmd(0x0C,1);
}
/*******************************************
函数名称：W_cmd
功 能：向液晶模块写入命令
参 数：cmd--命令，
chk--是否判忙的标志，1：判忙，0：不判
返回值：无
********************************************/
void W_cmd(uint8 cmd,uint8 cmf)
{
if (cmf)
Wait();//等待繁忙标志
CLR_RS;
CLR_RW;
_NOP();
dataOUT = cmd;//讲命令写入数据端口
_NOP();
SET_EN;//使能脉冲信号
_NOP();
_NOP();
CLR_EN;
}
/*******************************************
函数名称：W_data
功 能：向液晶显示的当前地址写入显示数据
参 数：data--显示字符数据
返回值：无
********************************************/
void W_data(uint8 data)
{
Wait();//等待液晶不忙
SET_RS;
CLR_RW;
_NOP();
dataOUT = data;//将显示数据写入数据端口
_NOP();
SET_EN;//使能脉冲信号
_NOP();
_NOP();
CLR_EN;
}
/*******************************************
函数名称：Wait
功 能：等待1602液晶完成内部操作
参 数：无
返回值：无
********************************************/
void Wait(void)
{
P4DIR &= 0x00;// 将P4口切换成输入状态
CLR_RS;
SET_RW;
_NOP();
SET_EN;
_NOP();
_NOP();
while((P4IN & busy) != 0);//监测忙标志
CLR_EN;
P4DIR |= 0xFF;//将P4口设置为输出状态
}
/*******************************************
函数名称：Delay_5ms
功 能：延时约5ms
参 数：无
返回值：无
********************************************/
void Delay_5ms(void)
{
uint16 i = 40000;
while (i != 0)
{
i--;
}
}
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