DIY蓝牙水平仪倾角器
做了一个很简单的小东西,用的是taobao上君悦智控【参考1】的 “JY901串口9轴加速度计\陀螺仪 MPU6050 姿态角度测量模块 卡尔曼”。用MPU6050可以很容易的获得角速度,但是如果没有算法的支撑,得到的RAW数据根本没法用。我之前试图用Arduino直接做一个能够测量摆动的装置,发现得到的数据非常糟糕。这个模块上有加速度和陀螺仪加上地磁仪器,还有一个单片机,内部有他们自己设计的算法,处理之后从串口送出结果,就是各种姿态速度信息了。
我用这个模块,直接做了一个原型,通过usb接口供电(上面是电池,下面黑色的是一个usb取电装置,用这个装置只是因为上面有USB母头,可以方便的取电而已)。
大概介绍一下是三部分
演示是在Windows平板电脑上,只要有蓝牙接口的Windows都可以运行
上位机使用Delphi编写,源程序下载
comptest
工作的视频
http://www.tudou.com/programs/view/t_cxuhLU2hw/?resourceId=414535982_06_02_99
http://www.tudou.com/programs/view/z2Rq0ND_ARM/?resourceId=414535982_06_02_99
参考:
1.http://robotcontrol.taobao.com/
More from my site 牛X啊这个坛子里很多人写IOS或者安卓的上位机 就似乎没见过WIN的
现在的WIN编程和以前的CE编程差别大么? 牛X,都不用单片机!!直接把两个模块串到一块 加个TFT吧:lol:lol asdfcgdc 发表于 2015-8-25 10:13 static/image/common/back.gif
加个TFT吧
这个建议好啊~ 我手上正好有个 TFT改天试试 嗯嗯:lol
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