[教程][T003]0元打造Wifi无线摄像头版入门级盒仔——一起去探险吧！
本帖最后由 幻生幻灭 于 2014-10-21 15:37 编辑http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ5MzAzMDc2.html
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大家好，我是Leo。在前两部教程里我们给大家讲解了盒仔及其皮肤的制作过程。这里我们给大家介绍一个零成本打造Wifi无线摄像头版盒仔的方案，带领大家进入一个崭新的世界！当然，所谓的零成本也是有前提的，事先大家需要准备一个盒仔，Android手机和一台笔记本电脑，以及一个有Wifi的网络环境。虽然目前网络上已经有很多Wifi机器人搭载摄像头的方案了，但这次我们要做的是纯娱乐性的玩法，用最简单的方式去实现我们的目标。那么你将在几分钟内拥有Wifi摄像头机器人！
上图一张，当时拍视频的盒仔效果图
控制原理
本设计的控制原理非常简单，其实是走了两路无线通讯。一路是用于发送控制指令的蓝牙。另一路是用于传输视频和音频的Wifi。按照正常的Wifi机器人设计思路应该是将控制信号也集成在Wifi通讯上，而不使用蓝牙。但这也意味着我们需要在上位机进行复杂的软件编程，和下位机软硬件的支持，至少也得刷一个无线路由或者一块Wifi扩展板。由于涉及到很多跨领域的先进技术，属实不是一件容易的事情。
材料准备：
1. 盒仔或者任何能移动的机器人（要求蓝牙通讯，预先下载好BOXZ的程序）
2. Android手机一部（带Wifi和摄像头功能）
3. 笔记本电脑一台（带蓝牙和Wifi，预装Java运行环境）
4. 家里的无线路由
制作过程：
1. 首先把SECuRET LiveStream.apk软件安装到Android手机上
2. 然后打开LiveStream软件，确认已经连上家里的无线路由，否则会显示如左图一样红色的WiFi Connected。直接点击下方“Start”启动按钮即可
3. 弹窗窗口可以使用网页浏览器或者另一部Android设备（手机或平板），这里我们选择“Web Browser”
4. 这时候软件已经进入就绪状态了，会有提示给一个IP地址，例如：192.168.1.104:8000。点击OK启动监控服务
5. 然后在笔记本电脑打开网页浏览器输入上面的IP地址，即可实现视频和音频的Wifi监控。（可能部分玩家此时会提示安装Java运行环境，按照提示操作即可）。
再来看看手机上面的效果，是不是很轻松就实现了Wifi无线摄像头！？
6. 最后开启蓝牙并使用任意的串口助手软件来控制盒仔，这里推荐下OpenJumper开发的一款串口助手，直接可以支持按键操作，盒仔的控制使用软件默认设定就行啦，无需更改！
OpenJumper串口助手[链接]
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真心虎...话说以后要来请教做视频 严重支持:curse: 支持，求boxz程序 战舸 发表于 2012-10-11 22:29 static/image/common/back.gif
支持，求boxz程序
可以看看系列教程先，第一个教程最后就有程序
http://www.geek-workshop.com/thread-1365-1-1.html 恩好的谢谢 幻生幻灭 发表于 2012-10-12 08:20 static/image/common/back.gif
可以看看系列教程先，第一个教程最后就有程序
http://www.geek-workshop.com/thread-1365-1-1.html
就是编译时出错了，不知为什么啊
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:7:22: error: WProgram.h: No such file or directory
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In member function 'void AFMotorController::enable()':
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:27: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:27: error: 'pinMode' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:37: error: 'LOW' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:37: error: 'digitalWrite' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In member function 'void AFMotorController::latch_tx()':
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:45: error: 'LOW' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:45: error: 'digitalWrite' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:56: error: 'HIGH' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:62: error: 'HIGH' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:65: error: 'HIGH' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In function 'void initPWM1(uint8_t)':
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:91: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:91: error: 'pinMode' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In function 'void initPWM2(uint8_t)':
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:126: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:126: error: 'pinMode' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In function 'void initPWM3(uint8_t)':
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:162: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:162: error: 'pinMode' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In function 'void initPWM4(uint8_t)':
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:200: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:200: error: 'pinMode' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In constructor 'AF_Stepper::AF_Stepper(uint16_t, uint8_t)':
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:311: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:311: error: 'pinMode' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:313: error: 'HIGH' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:313: error: 'digitalWrite' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:330: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:330: error: 'pinMode' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:332: error: 'HIGH' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:332: error: 'digitalWrite' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In member function 'void AF_Stepper::step(uint16_t, uint8_t, uint8_t)':
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:382: error: 'delay' was not declared in this scope
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:394: error: 'delay' was not declared in this scope 战舸 发表于 2012-10-12 12:04 static/image/common/back.gif
就是编译时出错了，不知为什么啊
G:\Arduino-1.0.1\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:7:22: error: WPro ...
把你的操作过程说一下，确定已经安装AFMotor库了吗？
参考本帖操作
http://www.geek-workshop.com/thread-449-1-1.html 幻生幻灭 发表于 2012-10-12 21:05 static/image/common/back.gif
把你的操作过程说一下，确定已经安装AFMotor库了吗？
参考本帖操作
1、解压缩吧ＡＦＭｏｔｏｒ库文件放在libraries文件夹２、打开BoxzController_20120630．ｐｄｅ文件，然后就编译出错了 战舸 发表于 2012-10-13 10:03 static/image/common/back.gif
1、解压缩吧ＡＦＭｏｔｏｒ库文件放在libraries文件夹２、打开BoxzController_20120630．ｐｄｅ文件，然后 ...
对了，我用的是Arduino-1.0.1版本，是不是这个版本的问题呢 幻生幻灭 发表于 2012-10-12 21:05 static/image/common/back.gif
把你的操作过程说一下，确定已经安装AFMotor库了吗？
参考本帖操作
我改用ａｒｄｕｉｎｏ００２３又可以了嘢，感谢楼主！！！ 幻生幻灭 发表于 2012-10-12 08:20 static/image/common/back.gif
可以看看系列教程先，第一个教程最后就有程序
http://www.geek-workshop.com/thread-1365-1-1.html
我的电机驱动板，M1是连接5、4 I\O的，M2连接6、7，请问该如何改动boxz程序呢？ 其实建议 BOXZ可以参考类似MWC飞控模块的代码，把很多端口和设备的定义 单独放一个文件，这样爱好者在不增加新功能的时候可以避免误改动重要代码
同时开发者开发出新的功能模块可以单独作为独立模块，使用会更方便 战舸 发表于 2012-10-13 16:19 static/image/common/back.gif
我的电机驱动板，M1是连接5、4 I\O的，M2连接6、7，请问该如何改动boxz程序呢？
我也不懂了哦 darkorigin 发表于 2012-10-14 15:22 static/image/common/back.gif
其实建议 BOXZ可以参考类似MWC飞控模块的代码，把很多端口和设备的定义 单独放一个文件，这样爱好者在不增加 ...
谢谢您的建议，MWC飞控这块对我来说很陌生，呵呵。
不过很希望能将不同领域的元素结合到一起来哈
将来会尝试把重要的文件封装到一个库里面，到时候直接调用即可
另外本月会发布BOXZ的 Flash客户端的Demo，里面有些概念和你说的比较类似
说白了就是让玩家可以自定义配置，但却不需要修改代码哈。