立帖记录小四（四足）全过程
本帖最后由 fengtao0528 于 2012-9-28 19:59 编辑一直想做个平台，在上面添加各种传感跟控制 ， 四驱跟履带已经被做的太多了，可以直接入手成品底盘，不够折腾不好玩啊（呵呵 本人比较自虐 {:soso_e151:} ）。于是乎萌生做个多足底盘的想法，两足、六足貌似已成经典{:soso_e200:} {:soso_e173:} -忽略之，那就做个四足吧，小四就此诞生。。。。。。
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2012-09-26
支架
舵机
乱七八糟的板板
装好杯士轴的支架
装好舵盘的舵机
支架舵机装好
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2012-09-27
早晨装的12自由度 没照照片啊装这么几个舵机真是折腾啊 没经验 只能是装了试试了拆
折腾并快乐着！！{:soso_e113:}
先上照片 一会能动了上视频哈
希望各路高手指教 小白这里先谢了！
组装完8自由度
组装完8自由度
终于能走两步了{:soso_e140:} 拉出来溜溜
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDU1NDUwOTAw/v.swf
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDU1NDUxMzUy/v.swf
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2012-09-28
貌似坐下 就起不来了{:soso_e149:} 各路大神求解{:soso_e110:}
介个。。舵机控制板看的好眼熟。。。貌似是三水那款~~ 弘毅 发表于 2012-9-26 21:36 static/image/common/back.gif
介个。。舵机控制板看的好眼熟。。。貌似是三水那款~~
正是呵呵 貌似 水哥/水妹:dizzy: 还没给解决动作组存储的问题哦（召唤 水哥/水妹？ ）
:L到底是水哥还是水妹啊 俺是新入的人不熟 :dizzy: 另一边用杯士轴承上螺丝螺母顶住舵机PP？？ 顶一下，等组装后成品 pww999 发表于 2012-9-26 21:48 static/image/common/back.gif
另一边用杯士轴承上螺丝螺母顶住舵机PP？？
固定杯士轴的螺母舵机PP下面刚好是一个螺母的厚度 坐等四足站起来，三水的板子！奈何家的钱！哈哈！ 哈 这是我的四足以后多多交流哈~~~
舵机板和mcu全部自制 我过两天上帖子，介绍32路舵机控制器 fengtao0528 发表于 2012-9-26 21:45 static/image/common/back.gif
正是呵呵 貌似 水哥/水妹 还没给解决动作组存储的问题哦（召唤 水哥/水妹？ ）
到底是 ...
⊙﹏⊙，我给你留言了的。加我QQ：121024123我给你更新最新固件，增加了功能，修改了BUG 看二行的。 ┏ωǒ┛菰独 发表于 2012-9-26 22:57 static/image/common/back.gif
哈 这是我的四足以后多多交流哈~~~
舵机板和mcu全部自制
今早刚装好第一版样子几乎一样啊:o 试了下 12自由度 不是一般的费电啊 又拆了 吃晚饭重装 改8自由度再试 三水 发表于 2012-9-27 13:05 static/image/common/back.gif
⊙﹏⊙，我给你留言了的。加我QQ：121024123我给你更新最新固件，增加了功能，修改了BUG
已加QQ 集中一下 一些4足的分析及资料
fengtao0528 发表于 2012-9-27 19:10 static/image/common/back.gif
今早刚装好第一版样子几乎一样啊 试了下 12自由度 不是一般的费电啊 又拆了 吃晚饭重装 改 ...
一个舵机100多mA整机就是1.5A以上...电池着实hold不住.....
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