绿林网页 发表于 2012-10-6 20:08:49

我的三模式智能小车 初步模型,还在改进中

本帖最后由 绿林网页 于 2012-10-13 22:06 编辑

新做的智能小车,还没有完成,有些粗糙

模式一:避障模式
模式二:娱乐模式(移动物体跟踪)
模式三:蓝牙遥控器遥控模式,可pc遥控(上位机开发中),手机遥控等

用最小系统 + 驱动模块 +超声波模块




可查看微博贴图:http://weibo.com/1785094373/yFcXh6F25
避障模式视频
http://you.video.sina.com.cn/api/sinawebApi/outplayrefer.php/vid=87211792_1785094373_a07mH3NrXGXK+l1lHz2stqkP7KQNt6nkjmKxu1ugJglaQ0/XM5GRZd8G4S7fAtkEqDhATJ89dP8h3h8/s.swf
http://weibo.com/1785094373/yFcZHywEw
娱乐模式视频
http://you.video.sina.com.cn/api/sinawebApi/outplayrefer.php/vid=87210081_1785094373_ZxqyTXYxXTXK+l1lHz2stqkP7KQNt6nkjmKxu1ugJglaQ0/XM5GRZd8G4CneAdkEqDhATJ89dP4m3xw/s.swf
http://weibo.com/1785094373/yFd1C39bb
蓝牙遥控器遥控模式
http://you.video.sina.com.cn/api/sinawebApi/outplayrefer.php/vid=87209901_1785094373_Zku8RiE+CGXK+l1lHz2stqkP7KQNt6nkjmKxu1ugJglaQ0/XM5GRZd8H6SDWAdkEqDhATJ89dfcv1xw/s.swf
http://weibo.com/1785094373/yFcZom0Ye

手机拍摄质量不太好,先凑合着看了,等完工了补好的完整视频。

Randy 发表于 2012-10-6 20:52:27

哈哈,这个好小,不错,顶一下!

绿林网页 发表于 2012-10-6 21:05:21

Randy 发表于 2012-10-6 20:52 static/image/common/back.gif
哈哈,这个好小,不错,顶一下!

谢谢!
用小鼠标的底壳做的,想重新焊接一个最小系统,吧蓝牙插座和超声波插座也焊接到底板上,就可以盖上鼠标的透明壳子了!现在排线太多了哈!

幻生幻灭 发表于 2012-10-6 21:45:05

挺有意思,那个万向轮是你自制的吧?没见过哈!
感觉超声波是个大头,很难集成到小体积里面

建议用2个红外壁障 传感器 缩小体积哈

绿林网页 发表于 2012-10-6 21:59:55

幻生幻灭 发表于 2012-10-6 21:45 static/image/common/back.gif
挺有意思,那个万向轮是你自制的吧?没见过哈!
感觉超声波是个大头,很难集成到小体积里面



是的,自制的万向轮,不是很好用,准备改良
红外的试了,用了左右两对红外,但感觉没有超声波那么好用,不是买的红外避障,是自己用红外管做的,感觉距离很近,效果不好!

小猪会轮滑 发表于 2012-10-7 10:33:29

:lol:lol:lol:lol:lol:lol

绿林网页 发表于 2012-10-7 15:27:51

小猪会轮滑 发表于 2012-10-7 10:33 static/image/common/back.gif


:P:P:P:P:P:P:P:P:P:P

幻生幻灭 发表于 2012-10-8 00:03:05

绿林网页 发表于 2012-10-6 21:59 static/image/common/back.gif
是的,自制的万向轮,不是很好用,准备改良
红外的试了,用了左右两对红外,但感觉没有超声波那么好用, ...

哦,手头有两个买的红外壁障模块,一直没用
应该距离范围比较理想吧,上面还有个距离调节的电位器

绿林网页 发表于 2012-10-8 13:06:23

幻生幻灭 发表于 2012-10-8 00:03 static/image/common/back.gif
哦,手头有两个买的红外壁障模块,一直没用
应该距离范围比较理想吧,上面还有个距离调节的电位器

要出么,跳蚤市场哈;P

幻生幻灭 发表于 2012-10-8 15:06:15

绿林网页 发表于 2012-10-8 13:06 static/image/common/back.gif
要出么,跳蚤市场哈

呵呵,暂无出库想法。计划上是要做点啥的,一直没时间弄哈

甜甜 发表于 2012-10-10 16:31:15

不错:),很有意义啊

绿林网页 发表于 2012-10-10 23:03:12

甜甜 发表于 2012-10-10 16:31 static/image/common/back.gif
不错,很有意义啊

群里的妹纸吗?

Lavande丶 发表于 2012-11-10 22:46:48

短小精悍。很不错。。

longtsiu 发表于 2013-2-21 13:23:23

红外的是不是效果很差?

Mei_Ling 发表于 2013-4-6 16:01:02

这个小车很可爱, 我喜欢..:)
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