#开箱体验#开源机械臂开箱
本帖最后由 weikai 于 2017-7-19 10:07 编辑开源机械臂开箱体验
一直以来,我对机械臂都比较感兴趣,时常在网络上搜寻有个机械臂的资讯.最近正好在学习编程,在某宝上看到了这款机械臂,是开源的,蛮符合我的要求的于是决定入手一个.今天期待已久的机械臂终于到了! 希望没有让我失望.话不多说,开箱先. file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps429D.tmp.png
产品包装还可以,看包装上的机械臂样子感觉还不错,蓝色让人很惊艳.(为了避免有打广告的嫌疑,把商标p了一下)
背面是产品清单,挺详细.
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps42CE.tmp.png盒子打开还是比较容易的,设计的挺好.打开后是一层海绵,隐约可以看到一些部件,有神秘感.
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps42DE.tmp.png
掀开海绵可以看到全部零件.
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把这个底盘拿开可以看的比较清楚,每个部件都放在小格子里,摆放的比较整齐.
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps42F0.tmp.png
其他还好拿一些,这个弄了一会才拿出来,一开始竖着掀不出来,后来才发现横着拿就出来了.这点还是要改进一下的,格子四周加个凹槽什么的.
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4300.tmp.png
这就是全部的零件,下面要着手组装了.
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店家给的资料,有组装视频还有其他一些资料.
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打开组装视频上,发现是三维组装视频,挺清晰,照着视频开始着手组装.
螺丝都放一个袋子,用起来会比较麻烦.
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4324.tmp.png照着视频组装,视频中有些地方没有特别强调,要很专心,不然容易出错.(我自己就装错了几次,汗!)
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4325.tmp.png
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中间留有上螺丝的孔位,设计的还是比较好.
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4327.tmp.png云台组装完毕.
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继续组装支架
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4338.tmp.pngfile:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4349.tmp.png
渐渐有了雏形.
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps434A.tmp.pngfile:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps434B.tmp.png主体基本组装完了.
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps435B.tmp.pngfile:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps435C.tmp.png爪子的组装,并没有想象中的难.
底板看上去脏兮兮的,撕了保护膜后,很光滑,有光泽.
三维组装视频到这就完了,后面发现还有人声的组装教程.
底部上齐尼龙柱,整个机械臂更加稳了.
电池1500mAh,控制板是基于51单片机的.
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照着视频组装,位置刚刚好.
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舵机线,5长3短.短的应该是延长线.
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舵机线可以直接插上去,这样设计可能是为了比较方便拆卸.
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插完线,剩下一长一短,应该是备用的,很贴心.
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps43B7.tmp.pngfile:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps43B8.tmp.png
缠上缠绕管后,变得整齐多了,开始缠的很差,缠了好几次才是现在这样.
再系上扎带,更加美观了.现在就算完全组装完了,总共历时2个小时左右.(期间装错几次,费了些时间)
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用数据线连接电脑,试着先下个动作测试下.
上位机界面,很简洁.
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file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps43DE.tmp.png下载程序很简单,下好程序,用手柄测试,发现手柄没有附带电池.我得自己找两个7号电池,桌子上的空调遥控器的电池刚好能用.
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps43EE.tmp.png
手机app画面,很简易,就是一个按键对应一个动作组,操控蛮方便.
开源机械臂单舵机操纵
开源机械臂上位机操纵
第一次发帖,不知道为什么会出现那么多图片位置路径:funk:,谁知道的麻烦告知一下:loveliness: 好像很屌的样子~~~ 多少钱？看样子是无线控制啊，可以分享一下资料吗？
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