如何在MicroPython TPYBoard 添加自定义类库
开始之前，首先要感谢一下TPYBoard技术交流群(157816561)-云之初晓网友的分享。今天简单分享下如何将自己编写的一些Python脚本的类库添加到固件中，在使用时只需import调用，就像使用内置的pyb一样简单便捷;同时还有另外一个重要的功能，就是可以很好的保护源代码。比起生成mpy加密文件这种方式来说，显然添加到固件中会更加安全可靠。
搭建micropython编译环境
1.安装arm-none-eabi-gcc交叉编译工具和gcc编译器。
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
sudo apt-get install gcc
2.下载micropython源码包到本地，我下载到了home目录下。
sudo git clone --recursive https://github/micropython/micropython
MicroPython的源码结构
docs/ micropython的说明文档(restructuredText)
drivers/ 一些外接设备的实现例程(eg:ds18b20,nrf24l01)
examples/ micropython的使用例程
extmod/ C语言实现的模块
lib/ 各类芯片的lib文件
mpy-cross/ 自带的交叉编译器，可以将.py生成.mpy加密文件
ports/ 移植到各类MCU上的源码(eg:stm32,esp8266)
tests/ 测试框架和Python脚本
tool+9s/ 工具
进入ports目录下你会发现，micropython根据不同的MCU运行平台进行了分类，比如esp8266就是运行在esp8266-WIFI模块上的micropython，stm32是运行在stm32上的，还有cc3200 。
然后进入stm32/boards目录下,里面又根据stm32不同的系列进行了划分。
添加自定义Py类库
3.回到stm32/目录下，将需要添加到固件中的Python脚本类库放到modules/目录下。编译之前，请确保程序运行无误。为了测试新建了一个test.py文件，简单写了两个函数。如下:
import pyb
def on():
pyb.LED(4).on()
def off():
pyb.LED(4).off()
4.执行编译命令，等待编译完成。
sudo make BOARD=PYBV10
BOARD参数为stm32/boards/目录下相应的开发板名称。
本次教程用的是TPYBoardv102（蓝色）开发板，兼容PYBV10，所以选择PYBV10开发板编译。
若是TPYBoardv102（绿色）基础板，同样选择PYBV10。
若是TPYBoardv102（黑色）开发板，需选择PYBV11。
生成的固件在stm32/build-PYBV10/目录下的firmware.dfu和firmware.hex文件。
5.将dfu和hex文件拷贝到本地，进行烧写。
dfu文件的烧写教程，请参考：http//.tpyboard.com/support/reference11/302.html
hex文件的烧写需要借助ST-LINK工具，请参考：http//.tpyboard.com/support/reference11/239.html
6.烧写完毕后进行测试，在main.py文件输入以下内容：
import pyb
import test
test.on()
pyb.delay(1500)
test.off()
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