Micropython 进阶小实验 如何用单片机制作鞋码匹配仪
本帖最后由 董董soul 于 2018-1-4 12:00 编辑非常简单的小制作，适合新手以及初学者 入门学习，也请各位大神多多指点。自己测了下稍微有些偏差，显示鞋码比我实际鞋码大了一号，各位大大有没有意见我改正下。下面是具体的制作过程和代码。
1.原理
鞋码匹配仪，利用超声波测距的原理。通过使用超声波遇到障碍返回的特性，计算超声波放出与返回的时间计算来测定障碍与超声波模块的距离。
鞋码匹配仪的固有大小已知，在脚放入时，大小会发生改变 使用已知距离对改变后的距离做差获得脚的尺寸，再通过尺寸与距离的转换得到正确的鞋码（此处使用标准鞋码）。
2. 所需元器件（某宝能买到 挺便宜的）
· 超声波模块 1个
· TPYBoard v102板子 1块
· 四位数码管 1个
· micro USB数据线 1条
· 杜邦线 若干
3. 超声波模块工作原理
(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。
(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
如下图接线，VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。
4. 控制四位数码管显示数字
（1）1、2、3、4是“位选”针脚，用于控制具体哪一位显示。
（2）a、b、c、d、e、f、g、dp（h）是“段选”针脚，用法和1位数码管一致，用来显示具体的数值。
数码管（位选）TPYBoard v10x开发板
1 X3
2 X4
3 X5
4 GND(鞋码匹配用不到四位所以该脚拉低)
a X6
b X7
c X8
d Y9
e Y10
f Y11
g Y12
dp(h) 留空(此脚为小数点的控制脚悬空即可)
5. 接线图
6.源代码
import pyb
from pyb import Pin
from pyb import Timer
from machine import SPI,Pin
Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
Echo = Pin('X1',Pin.IN)
num=0
flag=0
run=1
def start(t):
global flag
global num
if(flag==0):
num=0
else:
num=num+1
def stop(t):
global run
if(run==0):
run=1
start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)
sizecc = #280-47 -5
while True:
if(run==1):
Trig.value(1)
pyb.udelay(100)
Trig.value(0)
while(Echo.value()==0):
Trig.value(1)
pyb.udelay(100)
Trig.value(0)
flag=0
if(Echo.value()==1):
flag=1
while(Echo.value()==1):
flag=1
if(num!=0):
#print('num:',num)
distance=num/1000*34000/2
print('Distance')
print(distance,'mm')
cc = (int)((distance-215)/5)
if cc<0:
cc=0
elif cc>12:
cc=12
print(sizecc,'cc')
flag=0
run=0
不展示一下视频？ maxims 发表于 2018-1-5 09:05
不展示一下视频？
等我录一个回头传上去。自己做的有点糙哈哈哈;P 不用VL53L0X更精准？
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