mpu6050角度旋转实现——基于processing
本帖最后由 come0722 于 2013-4-1 12:04 编辑本人最近在学processing,又看了“wzc0066”,“弘毅”等人代码,算是copy,这是源代码网址http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1935 。只是把其中以前旋转180度改成可以旋转360度,由于是两轴控制算法,具体三轴旋转算法就不知道.....
旋转360度代码:
if(RwEst>=0){
rotateX(HALF_PI * -RwEst);
rotateZ(HALF_PI * RwEst);
buildBoxShape();
}
else{
rotateX(HALF_PI * -RwEst-PI);
rotateZ(HALF_PI * RwEst-PI);
rotateY(-PI) ;
buildBoxShape1();
}
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM1OTg4Nzc2.html 请问显示serial does not run in64-bit mode
怎么办?:dizzy::dizzy::dizzy::dizzy: 本帖最后由 goodluck2013 于 2013-4-14 00:47 编辑
请问 buildBoxShape1 是什么?请问对 buildBoxShape 做了哪些修改?谢谢! 请问你修改后的代码中 buildBoxShape1 是什么?请问对 buildBoxShape 做了哪些修改?谢谢! 路遥~倒转回忆 发表于 2013-4-12 13:48 static/image/common/back.gif
请问显示serial does not run in64-bit mode
怎么办?
我不知道,我用的1.5版本processing,win7,32位 goodluck2013 发表于 2013-4-14 00:46 static/image/common/back.gif
请问你修改后的代码中 buildBoxShape1 是什么?请问对 buildBoxShape 做了哪些修改?谢谢!
就是把颜色对调了一下,把fill(000000)中000000改变颜色,如:ff0000,ffff00....... goodluck2013 发表于 2013-4-14 00:46 static/image/common/back.gif
请问你修改后的代码中 buildBoxShape1 是什么?请问对 buildBoxShape 做了哪些修改?谢谢!
buildBoxShape1和buildBoxShape是一样的,只是颜色对调了一下 come0722 发表于 2013-4-15 15:32 static/image/common/back.gif
我不知道,我用的1.5版本processing,win7,32位
已经解决啦~~改成一点五版本就行
多谢
怒顶!这个比原来帖子里的看起来还原的好多了! 在哪里改代码啊?新手不太懂
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