行星轮越障车的制作分享
本帖最后由 机器谱 于 2022-12-27 09:11 编辑1. 运动功能说明 行星轮越障车样机是一款使用了四个行星轮的特殊底盘。它可以完成常规的前进、后退、弧形转向、原地转向等运动功能，同时由于行星轮的作用，它还可以轻松翻越障碍、攀爬楼梯等。 它在平地上运动的时候，轮子不会发生翻滚，而一旦遇到台阶，轮子就会自动翻滚，实现攀爬。
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2. 结构说明 行星轮越障车样机实现运动功能的关键是4个行星轮。每一个行星轮由4个橡胶轮构成，每个一橡胶轮的中心都安装了一个齿轮，这四个齿轮和其它5个齿轮一起,构成了一个行星轮系。https://28846868.s21i.faiusr.com/3/ABUIABADGAAg9pbKmQYoos3VngUwsAQ4uwI!450x450.gif.webp
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3. 运动功能实现 本样机的运动功能实现非常简单，由于每个行星轮都是由一个直流电机驱动的，电机的运动和轮子的运动方向一致，且四个行星轮的分布和022号样机四轮四驱底盘一样，因此控制方法也一样，可以参考四轮四驱底盘【https://www.robotway.com/h-col-127.html】。
4. 资料下载资料内容：样机3D文件
资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-151.html
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