机器人制作开源方案 | 四轴飞行器
本帖最后由 机器谱 于 2023-10-24 09:07 编辑1. 概述
基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究，以及学习飞行控制的原理知识。
https://28846868.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAgrdKJqAYoouPg0wYw1wY46AU!400x400.jpg.webp
2. 组装
请按照下图进行机架的组装。
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAguNOJqAYo68aC1gIw7ho4zQ8!600x600.png.webp整体图
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgiNSJqAYopqvtiwEwwBw4sBU!200x200.png.webp https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgo9SJqAYogIvBIDDAHDiwFQ!200x200.png.webp https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgutSJqAYo6fS6xgQwwBw4sBU!200x200.png.webphttps://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgz9SJqAYoqJDt3QUwwBw4sBU!200x200.png.webp https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAg39SJqAYo8IX44gEwwBw4sBU!200x200.png.webp
请解压文末资料中的 /软件/MissionPlanner-1.3.28.zip。
请参考文末资料中的 /模块手册/APM2.8飞控.pdf进行飞行器的设置。
3. 硬件连接
请按照以下连接方式进行控制系统的组装。
3.1无刷电机与飞控的方向
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAg9diJqAYoh_aZxQYw5AY4mwg!800x800.png.webp
3.2无刷电机与电调的连接
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgxNmJqAYo4O-p2QQwmwY4gwQ!600x600.png.webp
3.3电调与飞控的连接
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgtNuJqAYo6PzbuAIw5gY4zAg!800x800.png.webp
备注：电调的信号线为黑红白一体的线，其中白线为信号线，接在飞控上时信号线为飞控有凹槽的一段端，垂直连接。
3.4飞控与接收机的连接
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAghtyJqAYo2MPgcTCAHzigFw!300x300.png.webp
具体的连接方式如下：
https://28846868.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAgl92JqAYovKPyKjD4DDjaCQ!300x300.jpg.webp
接线方式：
接收器
飞控板（input）
CH1（S,VCC,GND）1 (S,VCC,GND)
CH2 （S）2 (S)
CH3 (S)3 (S)
CH4 (S)4 (S)
CH5 (S)5 (S)
CH6 (S)6 (S)
注意：除CH1通道外，其它只接信号线即可（信号线、VCC、GND位置参考下图）。
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgsuKJqAYomoqwrQMw6AQ4pgM!400x400.png.webphttps://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgyOKJqAYoipWrkgMw-QQ4uQI!600x600.png.webp
3.5桨叶与无刷电机的连接
1、2号电机为反牙电机，顶端不带凹槽，安装黑色浆，螺旋桨安装时握住电机机体，逆时针旋转螺旋桨拧紧。
3、4号电机为正牙电机，顶端带凹槽，安装银色桨，螺旋桨安装时握住电机机体，顺时针旋转螺旋桨拧紧。
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgkuOJqAYoyPOsqwEw3QY4ugQ!600x600.png.webp
3.6 飞控与Bigfish扩展板的连接
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgxuOJqAYo8NGTsQUwkwc4zQI!600x600.png.webp
4. 资料下载
资料内容：
①模型3D文件
②软件
③模块手册
④航模遥控器
资料下载地址：四轴飞行器 https://www.robotway.com/h-col-266.html
页:
[1]