机器人制作开源方案 | 行星探测车实现WiFi视频遥控功能
1. 功能描述本文示例所实现的功能为：用手机APP，通过WiFi通信遥控R261样机行星探测车移动，以及打开、关闭行星探测车太阳翼。
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2. 电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
主控板Basra主控板（兼容Arduino Uno）
扩展板Bigfish2.1扩展板
通信WiFi无线路由器
2510通信转接板
电池7.4V锂电池
其它
摄像头、安卓手机
3. 示例程序
编程环境：Arduino 1.8.19
下面提供一个实现WiFi视频遥控行星探测车移动以及打开、关闭行星探测车太阳翼功能的参考程序（Wifi_Control.ino）：
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版权说明：Copyright 2023 Robottime(Beijing) Technology Co., Ltd. All Rights Reserved.
Distributed under MIT license.See file LICENSE for detail or copy at
https://opensource.org/licenses/MIT
by 机器谱 2023-09-22 https://www.robotway.com/
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void serialEvent()
{
static int i;
static boolean revStart;
while (Serial.available())
{
//get data from wifi
int inData = Serial.read();
if (inData == 0xff && !revStart)
{
revStart = true;
}
else if(revStart)
{
inputData = inData;
i++;
if(i > 3)
{
if(inputData == 0xff)
{
dataComplete = true;
i = 0;
revStart = false;
}
else
{
i = 0;
revStart = false;
}
}
}
}
}
//小车主程序
void car_control(){
if(dataComplete){
dataComplete = false;
//控制小车前，后，左，右
if(inputData == 0x00)
{
if(inputData != moveDirection){
moveDirection = inputData;
}
}
else if(inputData == 0x02){
if(inputData == 0x01){
if(inputData != DownDireciton){
DownDireciton = inputData;
if(DownDireciton == 0 && !isPanelDown){
expandSolarPanelsAndMast();
isPanelDown = true;
}
else if(DownDireciton == 10 && isPanelDown){
stopSolarPanelsAndMast();
isPanelDown = false;
}
}
}
}
Move(moveDirection);
}
else{
//小车自主控制部分
automatic_control();
}
}
4. 安卓手机APP配置及操作
① 将文末资料中的WIFIRobotV1.06.apk下载安装到手机上，并打开按以下参数进行设置。
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② 打开手机wifi并连接GL-AR150-fxx（xx为随机数字与字母），密码：goodlife
③ 关闭软件（需清除后台应用）重新进入，点击“开始”，并开始操作。
④ 可看到如下所示界面按钮：前、后、左、右。
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⑤ 点击“速度调整”：“左侧速度”为调整直流电机转速；“右侧速度”为打开、关闭行星探测车太阳翼。
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⑥ 关闭“速度调整”，点击“重力感应”，通过调整手机角度可使行星探测车移动。
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5. 资料清单
资料内容：
①程序源代码
②样机3D文件
资料下载地址：行星探测车-WiFi视频遥控 https://www.robotway.com/h-col-275.html
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