如何驱动气动模型？
本帖最后由 机器谱 于 2023-10-30 09:45 编辑一、概述
1. 气动元件的安装
一个简单的气动系统包含以下元器件。
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①打气筒
打气筒为手动充气装置，可向气瓶中充气。
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打气筒也可以用气泵替代，如下图所示：
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②气瓶
不锈钢气瓶，提供气源。气瓶包含一个进气口，一个出气口。进气口通过大号快速接头连接充气装置；出气口通过气管和快速接头连接电磁阀。
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③ 电磁阀
电磁阀通过电磁铁阀门来控制气瓶里的气体的走向，此处选用的电磁阀有三个口，一个进气口（下方金色旋钮之间），接气瓶；一个出气口和一个排气口，均接气缸。出气口和排气口功能可以切换，即当一个为出气口时，另一个为排气口。两个金色的旋钮可以在需要的时候放松排气。
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④ 气缸
此处选用的气动驱动部件为气缸，气缸有很多不同的行程和直径，可以根据需要选择。气缸是气动系统的执行机构，有两个口，互为进气口和排气口。使用的时候要把气缸弯头装上，才能连接气管，气管接电磁阀。
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⑤ 快速接头
快速接头有很多种型号，有8:6转接头，6:4转接头，6:6阀门接头，6:6:6一拖二接头等（数字为直径，单位mm），用于不同气管的连接。
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⑥ 气管
气管也有很多种，直径、材质、颜色均有不同。直径可以和快速接头搭配选择。
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2. 编程控制
电磁阀的主要部件是电磁铁，有两根线，它的连接方法、接口位置、编程语句等与直流电机一模一样，通过两个针脚供电的切换，实现伸、缩的转换。
参考代码：pneumatic.ino
void setup()
{
pinMode( 5 , OUTPUT);
pinMode( 6 , OUTPUT);
pinMode( 9 , OUTPUT);
pinMode( 10 , OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite( 5 , HIGH );
digitalWrite( 6 , LOW );
digitalWrite( 9 , HIGH );
digitalWrite( 10 , LOW );
delay( 100 );
digitalWrite( 5 , HIGH );
digitalWrite( 6 , LOW );
digitalWrite( 9 , LOW );
digitalWrite( 10 , LOW );
delay( 100 );
digitalWrite( 5 , LOW );
digitalWrite( 6 , LOW );
digitalWrite( 9 , LOW );
digitalWrite( 10 , LOW );
delay( 100 );
digitalWrite( 5 , LOW );
digitalWrite( 6 , LOW );
digitalWrite( 9 , HIGH );
digitalWrite( 10 , LOW );
delay( 100 );
}
二、模型
1. 单气缸模型
① 气动推送装置
该装置利用气缸推动直线导轨上的滑块，实现直线运动的效果。
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② 气动冲压机模型
该装置为冲压机原理模型。
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③工程车翻斗气动模型
该装置为工程翻斗车翻斗部分的模型，实际中工程车翻斗的驱动方式为液压。
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④挖掘铲气动模型
该装置为挖掘机挖掘铲的气动模型，实际中的挖掘铲的驱动方式为液压。
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⑤升降台气动模型
该装置为剪叉式升降台的气动模型，实际中驱动方式为液压或电动推杆。
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⑥气动机械夹爪模型
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2. 双气缸模型
① 气动翻转机械臂模型
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② 气动6足机器人
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③ 气动XY平台
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3. 资料清单
资料内容：
①程序源代码
②气动模型3D文件
资料下载地址：如何驱动气动模型-模型 https://www.robotway.com/h-col-277.html
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