7路舵机机械手diy图纸(只含机械构件)
七路舵机机械手,可以木头材质,可以亚克力材质,可以激光切割出来,也可以3d打印机打印出来,甚至用机床做出金属的,全套图纸均有提供。大家尽情研究吧,控制部分,就用arduino吧
围观~ 好贴啊。。。。{:soso_e144:} 哈哈,好东西 非常好的东西! 下载了,过两天上实物 为什么是7个不是6个 不能不顶的{:soso_e179:}好东西 楼主威武! 这个不错,牛啊 咱家宝的大胖熊 发表于 2012-4-11 22:22 static/image/common/back.gif
为什么是7个不是6个
楼主用的是9g舵机,所以最下面张开的关节处要用两个舵机带,否则机械臂抬不起来(扭矩不够),但这两个舵机一定要同步
xf2008 发表于 2012-5-25 21:27 static/image/common/back.gif
楼主用的是9g舵机,所以最下面张开的关节处要用两个舵机带,否则机械臂抬不起来(扭矩不够),但这两个舵 ...
舵机带是什么?能否给个地址参考一下。
同一品牌的舵机同步的精度行不行啊?能否给点品牌给我参考一下? 那个stl的文件用神马打开 萧芸凤 发表于 2012-9-15 23:26 static/image/common/back.gif
那个stl的文件用神马打开
用SOLIDWORKS,UG,PROE都行,不知道AUTOCAD可以打开不~ 好吧,下载了,谢谢分享
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