【原创】进击的多足，改装风能怪兽（1）————更新中
本帖最后由 yhy1993226 于 2013-10-28 01:14 编辑在一期TED中，我看见了这样一幕：一只几米长的“怪兽”，背部有“鳍”，身下有脚，整体保持着令人惊诧的平衡。这就是大名鼎鼎的“海滩怪兽”。它不用“进食”，无需任何燃料，唯一的驱使力量是风。荷兰动能艺术家严森（Theo Jansen）培育出这些怪兽。如今，这些“怪兽”不光能够躲避各种天敌，而且甚至可以具有了生物的最基本能力繁殖。这个作品来自瑟·严森（Theo Jansen），出生于1948年的荷兰动能艺术家。求学于代尔夫特理工大学物理系，后转为学习绘画。上世纪80年代因“飞行UFO项目”成名。上世纪90年代开始“海滩野兽”系列动能艺术项目，在世界各地做展。最新展览《瑟·严森大学育种农场》于4月至5月在荷兰阿姆斯特丹举行。
一看见这只怪兽，我就被其独特的单自由度，由曲柄驱动的斯蒂芬森型六杆运动链（连个曲柄摇杆机构和一个平行四杆机构）的脚步设计所吸引住了。在机器人中，大多数的多足（尤其六足）都以蜘蛛等爬虫类为原型，采用舵机驱动。虽有其优势之处，但在承载能力，行进速度上，都有着巨大限制。那为什么不能在机器人上采用这种腿部结构呢。恰巧之前日本的《大人的科学》推出了严森的风能怪兽的玩具，所以我打算现在这上面先进行改进。
在完成了基础的硬件后，随后会陆续更新。。。。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjI3MDQ5MTI4.html
厉害，有没有这种结构的相关网址 资料啥的？非常感兴趣
好玩，求分享！ 这个。。。多足结构是啥做的ing。。。3D打印？ 这个有点意思 官网(有视频) : http://www.strandbeest.com/
其他人的作品:
http://www.geekfans.com/thread-6395-1-1.html
http://www.diy-bot.net/_book/boo_article_show.aspx?artSN=41&page=1&scrollTop=0 ChunYong 发表于 2013-10-28 08:13 static/image/common/back.gif
厉害，有没有这种结构的相关网址 资料啥的？非常感兴趣
看这个网址可以学到很多：http://www.geekfans.com/thread-6395-1-1.html
也可以搜索我前文中提到的TED。之后我会继续改进机械结构和人机交互性，可以继续关注~ superlsl 发表于 2013-10-28 10:27 static/image/common/back.gif
好玩，求分享！
接下来会一步一步分享的~ 弘毅 发表于 2013-10-28 11:59 static/image/common/back.gif
这个。。。多足结构是啥做的ing。。。3D打印？
这一套是现成的材料改过来的，可以参见《大人的科学》。不过3D打印的和载人版的多足也都在做的过程中，欢迎大神继续关注:lol zwltanf 发表于 2013-10-28 12:31 static/image/common/back.gif
这个有点意思
谢谢支持~也请继续关注改进~:lol hmjack2008 发表于 2013-10-28 16:50 static/image/common/back.gif
官网(有视频) : http://www.strandbeest.com/
其他人的作品:
哈哈，活跃分子啊~在CN也看见你回复了。恩，我做的时候也参考了第一个网址的资料。推荐的很好~不过这个只是一个测试的版本，随后还会有很多改进，也请继续关注，并积极提出建议~:lol 唉，我是有多想要那块ZduinoSummer啊。。。买不到，悲剧中。。。 yhy1993226 发表于 2013-10-28 19:05 static/image/common/back.gif
谢谢支持~也请继续关注改进~
多足结构是3D打印出来的吗？
MoonSet 发表于 2013-10-28 21:12 static/image/common/back.gif
唉，我是有多想要那块ZduinoSummer啊。。。买不到，悲剧中。。。
买不到么？淘宝上应该有卖吧? zwltanf 发表于 2013-10-29 08:32 static/image/common/back.gif
多足结构是3D打印出来的吗？
现在不是3D打印的~但是有准备用3D打印做一些改进的零件
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