潇洒哥 发表于 2014-1-8 18:40:35

我基于Arduino的wifi监控小车

我的wifi小车前不久刚刚组装完成了，这是一台新车，还有一台小一点的，速度慢一点的车！都是用arduino做的，还有wr703n
不废话了，赶紧上图



























潇洒哥 发表于 2014-1-8 19:17:04

上边的图有完成图，有测试图，有基本组件图，有路由改造图，本来想好好分一下类的
结果上传附件后就乱了，大家凑合着看吧！
内部结构图看这里http://www.wifi-robots.com/thread-6743-1-1.html
主控塔台上的那个开关是arduino的复位开关，把他引出来了，在调试的时候，方便复位
手里有个奥尼小钢炮，花了80元淘宝的，没舍得用，又从淘宝上花了20元淘了一个外形
形似小钢炮的UVC摄像头，效果跟小钢炮不相上下（毕竟路由的处理能力有限，再好的摄像头也
发挥不了其特性）
还有就是给arduino和两块L298N供电的电池放在的第二层上了，隐藏起来很美观简洁，第一层板用的是
铝塑板（建筑装饰上用的，我特意去学校的新教学楼的工地上淘的，刚好在装修.....）,而且用铝塑板还有一个好处，就是可以屏蔽从电机工作时的电磁干扰，对整个系统的运行提供有利环境（路由器与arduino之间的隔断也是如此）
供电部分用了可拆卸式的设计，就是电池没有直接焊接在板子上，电源开关电路也是独立的，可拆卸的
车体的轮距和轴距经过了精确计算，原地打转无压力！

komoya 发表于 2014-1-8 23:24:55

这个牛叉的。代码一定很长吧。发一些我们学习学习呢{:soso_e179:}

潇洒哥 发表于 2014-1-9 09:10:14

这个牛叉的。代码一定很长吧。发一些我们学习学习呢
代码不是很长，有点经验的打眼一看就能看懂，或者研究一会就能看懂

潇洒哥 发表于 2014-1-9 09:19:34

晚点再上传代码，这几天在考试，考完试就放假了，有机会就单独发帖上代码

wing 发表于 2014-1-9 17:35:17

我倒是关心摄像效果

yongyuan824 发表于 2014-1-10 13:27:27

不错不错，还是4驱的啊，还有你的路由器，看参数要比wr703n给力很多啊，不知道你在哪了购买？他是原生就支持插usb设备，还是之后你改过的

潇洒哥 发表于 2014-1-10 16:37:47

不知道你在哪了购买？他是原生就支持插usb设备，还是之后你改过的
GL-INET路由是在淘宝上买的，天线是自己改装的，我买的价格是119包邮，
usb原先就有，不需要改

潇洒哥 发表于 2014-1-10 16:41:12

我有刷机方法和固件
地址http://bbs.gl-inet.com/thread-12-1-1.html

37℃画面感 发表于 2014-1-24 18:18:14

视频用啥?jpg-stream

潇洒哥 发表于 2014-1-24 21:27:59

视频用啥?jpg-stream
没错的，是这个mjpg-streamer

37℃画面感 发表于 2014-1-26 18:16:33

我上次搭了一个,画面不流畅..会一顿一顿的,你那里情况怎么样.我一直想弄个比较流畅的视频.不知道群里有没有高手弄过,比如.rtmp流

潇洒哥 发表于 2014-1-26 18:36:44

我上次搭了一个,画面不流畅..会一顿一顿的,你那里情况怎么样.我一直想弄个比较流畅的视频.不知道群里有没有高手弄过,比如.rtmp流
我这个的FPS也不是很好，也是；有点卡顿，影响不大，期待楼上的rtmp流能有很好改善！

xuliya282 发表于 2014-2-8 13:24:03

哪个镜头干什么用的，偷拍用的吗;P
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