C#控制Arduino操作舵机

wyd1520

本文通过 USB控制Anduino


C#代码
[pre lang="C" line="1"]
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

namespace ArduinoApp
{
    public partial class MainForm : Form
    {
        byte[] buffer = new byte[8];
        SerialPort serialPort;
        public MainForm()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Send(byte[] buffer, int count)
        {
            if (serialPort.IsOpen)
            {
                serialPort.Write(buffer, 0, count);
            }
        }
        
        private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            int i=int.Parse(txtSend.Text);
           
            if (serialPort.IsOpen)
            {
                serialPort.Write(buffer, 0, 1);
            }
        }

        private void CallThread()
        {
            Thread thread = new Thread(new ThreadStart(ReadFun));
            thread.IsBackground = true;
            thread.Start();
        }

        private void ReadFun()
        {
            while (serialPort.IsOpen)
            {
                string result = serialPort.ReadLine();
                this.Invoke(new MethodInvoker(() => {
                    txtRecive.Text += result + "\r\n";
                }));
            }
        }

        private void MainForm_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort = new SerialPort("COM5", 9600);
            serialPort.Open();
            if (!serialPort.IsOpen)
            {
                txtRecive.Text = "无法连接";
                return;
            }
            CallThread();

        }

        private void btn1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            buffer[0] = 0x01; //2度
            Send(buffer, 1);
        }

        private void btn2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            buffer[0] = 0x02; //90度
            Send(buffer, 1);
        }

        private void btn3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            buffer[0] = 0x03; //179度
            Send(buffer, 1);
        }
    }
}
[/code]

C# DEMO



Anduino代码

1. #include <Servo.h>
   
2. Servo myservox;  //创建一个水平舵机控制对象
   
3. int posx=0;
   
4. byte b;
   
5. void setup()
   
6. {
   
7.    Serial.begin(9600);
   
8.    myservox.attach(9); //   shuiping 9jiao 0-179
   
9. }
   
10. void loop()
    
11. {
    
12.   if(Serial.available()>0)
    
13.   {
    
14.     b=Serial.read();
    
15.     Serial.println(b);
    
16.     int r=myservox.read();
    
17.    
    
18.     if(b==0x01 && r!=2)  //判断发送指令0x01 最小2度防止打齿
    
19.     {
    
20.       myservox.write(2);
    
21.       Serial.println("0 Du");
    
22.     }
    
23.     else if(b==0x02 && r!=90)
    
24.     {
    
25.        myservox.write(90);
    
26.        Serial.println("90 Du");
    
27.     }else if(b==0x03 && r!=179)  //判断发送指令0x03 最大179度防止打齿
    
28.     {
    
29.        myservox.write(179);
    
30.        Serial.println("179 DU");
    
31.     }
    
32.   }
    
33. }

复制代码

Mr.Dante

喜闻乐见 普大喜奔

罹凝寒冰

大神 这个语句是干嘛的  什么用处？
private void CallThread()
        {
            Thread thread = new Thread(new ThreadStart(ReadFun));
            thread.IsBackground = true;
            thread.Start();
        }

Mr.Dante

我发现你的ARDUINO程序的setup只是拿来设置波特率。是因为上位机的串口程序没办法实现arduino ide中的setup 吧。有什么办法可以改进呢？

wyd1520

罹凝寒冰 发表于 2013-8-8 15:36
大神 这个语句是干嘛的  什么用处？
private void CallThread()
        {

这个用C#的线程去接收Arduino发达来的信息，为了防止介面被卡死。

wyd1520

Mr.Dante 发表于 2013-8-8 16:39
我发现你的ARDUINO程序的setup只是拿来设置波特率。是因为上位机的串口程序没办法实现arduino ide中的setup ...

上位机为什么要实现arduino ide中的setup 要通信Arduino必需要事先在第一次启动后设置波持率。
你的意思是要改进啥。。我只是个单片机初学者。。。

罹凝寒冰

wyd1520 发表于 2013-8-8 16:44
这个用C#的线程去接收Arduino发达来的信息，为了防止介面被卡死。

哦哦 我的这个是arduino只接收不发送。可以不用考虑界面卡死的

Mr.Dante

wyd1520 发表于 2013-8-8 16:48
上位机为什么要实现arduino ide中的setup 要通信Arduino必需要事先在第一次启动后设置波持率。
你的意思 ...

内容转自http://tieba.baidu.com/p/2470799464
看文件 \Arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino\main.cpp

这才是真正的主程序起始点。

#include <Arduino.h>
int main(void)
{
init();
#if defined(USBCON)
USBDevice.attach();
#endif
setup();
for (;;)
｛
loop();
if (serialEventRun)
serialEventRun();
}
return 0;
}
楼主你做舵机控制所以没留意到。而我的颜色检测项目是在setup中是加了白平衡函数的，因为只需要做一次白平衡定标即可。但到了上位机通信时，setup里面的函数不执行，正在想办法解决。

吖---明

好东西啊，找了好久了！

1339282502

这个程序可不可以用来控制电调啊