双Arduino控制器之间的IIC总线通讯实验

宜昌城老张

  
   I2C总线定义I2C(‘intel’ －Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象。

    I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一模块电路既可以是主控器（或被控器），又可以是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。



    Arduino通讯命令见网址：http://www.arduino.cc/en/Reference/Wire，我通过这次IIC通讯实验把这10个I2C通讯命令全部应用到了。



    我现在采用老版本A rduino-0018编程，老版本I2C通讯的发送数据命令是send()，接受数据命令是receive()，最新版本Arduino 1.0的发送数据的命令是write()，接受数据的命令是read()，这一点要注意啊，看清楚自己下载应用的是什么版本的Arduino编程软件。Arduino程序下载地址：http://arduino.cc/en/Main/Software



     I2C实验说明： 主机向从机循环发送字符串"light is "和字节x，x为1或0，从机接收后，把数据显示在它的串口监视器中，如上图。然后当主机通知从机向它上传数据时，会把x值再上传回主机，然后赋值给变量c。当主机程序判断c为1，则点亮主机数字端口13相连的LED，否则熄灭LED。

    通过这个实验把主从机之间的双向通讯都诠释出来了。

实验全景图：

    把双Arduino控制器的SCL和SDA以及GND三根引脚用杜邦线相连，如果不是两个Arduino分别独立供电，您就要把双Arduino控制器的VCC也连一起，它们共用一个电源。这次实验就是把这四根线SCL和SDA以及GND、VCC都互连起来了。

Arduino控制器源于DFRobot官方网址：http://dfrobot.taobao.com/

详细程序见博客文章：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-01/236815_59f78.html

悠然小调

太好了，正需要学习这个。

Malc

很好很实用，哪天我试试

shenhaiyu

太实用了，居然没搜到这篇帖子！！！

wx0021

收藏一下

ttyp

把程序补上，可以加精了，毕竟是一个方向，做大系统时可能会用到

futuremeng

这个好，学习了，运动加语音识别可能会用到，语音识别占用的IO太多了，打算专门用一个arduino来管理

HeartRain

编译的时候出现这个'Wire' was not declared in this scope  为什么？

HeartRain

shenhaiyu 发表于 2012-10-10 11:17
太实用了，居然没搜到这篇帖子！！！

编译的时候出现这个'Wire' was not declared in this scope  为什么？