步进电机测试代码03 控制正转反圈圈数

tom

步进电机型号28BYJ-48-5VDC


图1

图2



此步进电机有5根线，红色的是公共线。可以不接，但如果要接在外部电机电源电压（给步进电机的电压）也没有问题

28BYJ-48-5VDC 电压5伏 步距角度5.625/64  减速比64


//步进电机测试代码 L293D驱动板 正转1圈 暂停6秒 反转1圈 暂停

/*
作者:tom
时间：2013年04月30日
IDE版本号：1.01
发表地址：www.geek-workshop.com
作用:

*/
/*操作系统环境winxp
Arduino IDE Ver 1.01
硬件：2012年的Mango控制器（Arduino兼容）
作者:tom
*/

//硬件：Mango控制器、自制的传感器扩展板、自制的L293D电机驱动板(光耦隔离)、5伏的步进电机型号28BYJ-48-5VDC

/*执行Stepper.step(0)子程序时，只有第一个和第三个指示灯亮。

*/
#include <Stepper.h>

// change this to the number of steps on your motor
//改变这个数字适应你的步进电机
#define STEPS 400

// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to
//创建步进电机类
//将Arduino控制器上数字端口8,9,10,11，定义为步进电机的端口
//Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

//为了适应变化,定义变量stepPin1,stepPin2,stepPin3,stepPin4作为控制步进电机的端口变量

int stepPin1=8;
int stepPin2=9;
int stepPin3=10;
int stepPin4=11;

Stepper stepper(STEPS,stepPin1,stepPin2,stepPin3,stepPin4);







int intstep=2000;//设置步进电机的步数，请自行调整
//对于这个步进电机，这正好是1圈

void setup() {
  stepper.setSpeed(30);
  Serial.begin(9600);     
}

void loop()
{
  stepper.step(intstep);//步进电机正转

  //暂停6秒
  stepper.step(0);
  delay(3000);


  //步进电机反转

  stepper.step(-intstep);

  //暂停6秒
  stepper.step(0);
  delay(3000);


}

554789575

{:soso_e179:}

Roger_Gao

请问下，程序中的setspeed（30）是个什么含义啊？？？   这个不是定义电机的转速吗，为什么还要定义instep啊

Roger_Gao

请问下，那个暂停6秒是怎么实现的啊

李海东

测试不反转呀？

tom

李海东 发表于 2013-10-2 01:48
测试不反转呀？

查一查接线

yyy_zc

感觉是标准库不适合该步进电机