整定PID的时候觉得没有很趁手的软件,自己写了一个,功能很简单,没有做什么容错,波特率19200(重要)
arduino端的代码类似这样:- Serial.print(now); // 计算时间
- Serial.print(",");
- Serial.print(f_angle, 2); // 偏离角度
- Serial.print(",");
- Serial.print(Output, 2); // PID输出值
- Serial.print(";");
复制代码 也可以多写几组,不过最好别超过14组数据(一般也不会用这么多吧),不然应该会有颜色的问题。
呵呵不是啥好玩艺,只是刚好有同样需求的朋友用得到的话就拿去好了。
上一张图片吧,免得有朋友不知道是啥玩艺下错了浪费时间
|