转：认识与实验Arduino的睡眠模式

Cupid

原文引自：http://swf.com.tw/?p=525

根据Nick Gammon这位澳洲老兄，在Power saving techniques for microprocessors（微处理器省电技术）文章，於Arduino UNO Rev 3控制板执行底下的程式码：

1. void setup () {}
   
2. void loop () {}

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所测量到的消耗电流量：

• 採用9V电池，接电源插孔供电，约消耗55 mA。
• 用5V电源供电，约消耗46.6 mA。
  

若用最精简的準系统（barebone）形式，例如，在麵包板上直接用ATmega828处理器和石英震盪器等少数零件组装的Arduino，仅消耗15.15 mA电流。

因為Arduino控制板上的USB序列埠转换晶片以及电压调节元件，都会消耗电力。

毕竟Arduino控制板是「原型开发板」，其用意是提供一个方便、好用的微电脑控制实验工具。实验成功之后，如果要长久保留作品或者需要节省电力，最好自製一个精简的Arduino板，或购买类似Arduino Pro Mini这种没有其他周边零件的板子。

Arduino的睡眠模式

Arduino像电脑和手机一样，也具备睡眠∕休眠∕待机功能。在睡眠状态下，系统几乎完全停止运作，只保留基本的侦测功能，因此只消耗少许电力。以电脑為例，在睡眠状态下，可被键盘按键或者网路讯息唤醒。

底下的程式一开始就让微控器进入睡眠状态，下文将採用名叫”Enerlib”的程式库，简化睡眠设定程式：

1. void setup ()
   
2. {
   
3.   // 設定採用“Power-down”睡眠模式
   
4.   set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
   
5.   // 啟用睡眠模式
   
6.   sleep_enable();
   
7.   // 進入睡眠模式
   
8.   sleep_cpu ();  
   
9. }
   
10. 
    
11. void loop () { }

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这段程式在UNO R3控制板上，约消耗32.9 mA电流；但是在精简的「準系统」Arduino板，仅仅消耗0.36mA (360μA)。

ATMega328微控器具有六种睡眠模式，底下是依照「省电情况」排列的睡眠模式名称，以及Enerlib（註：Energy和Library，即：「能源」和「程式库」的缩写）程式库的五道函数指令对照表，排越后面越省电。「消耗电流」栏位指的是ATmega328处理器本身，而非整个控制板。

睡眠模式	Energy指令	中文直译	消耗电流
Idle	Idle()	閒置	15mA
ADC Noise Reduction	SleepADC()	类比数位转换器降低杂讯	6.5mA
Power-save	PowerSave()	省电	1.62mA
Standby	Standby()	待机	1.62mA
Extended Standby		延长待机	0.84mA
Power-down	PowerDown()	断电	0.36mA

微控器内部除了中央处理器（CPU）， 还有记忆体、类比数位转换器、序列通讯…等模组。越省电的模式，仍在运作中的模组就越少。

例如，在”Power-Down”（电源关闭）睡眠模式之下，微控器仅剩下外部中断和看门狗计时器（Watchdog Timer, 参阅下文说明）仍持续运作。而在Idle睡眠模式底下，SPI, UART（也就是序列埠）、计时器、类比数位转换器等，仍持续运作，只有中央处理器和快闪记忆体（Flash）时脉讯号被停止。

时脉讯号就像心跳一样，一旦停止时脉讯号，相关的元件也随之暂停。各种睡眠模式的详细说明，请参阅ATmega328微控器的资料手册，第39页，「Power Management and Sleep Modes（电源管理与睡眠模式）」单元。

採用Enerlib程式庫設定睡眠模式

Enerlib程式库可简化Arduino睡眠模式的程式设定，请先下载Enerlib程式库并解压缩到Arduino的libraries资料夹：


本实验程式的行为如下：

• 启动时，每隔0.5秒点、灭三次位于第13脚的LED。
•     LED闪烁完毕后，进入“Power-down（断电）”睡眠模式。
•     当中断0（第2脚）的讯号改变时，唤醒Arduino，再次闪烁LED三次，接著再进入睡眠模式。
  

请先把Arduino的数位脚2接高电位（5V或3.3V插座）：



反覆闪烁LED的基本程式码如下：

1. void setup() {
   
2.   Serial.begin(9600);
   
3. 
   
4.   pinMode(ledPin, OUTPUT);
   
5.   
   
6.   Serial.println("Running...");
   
7. }
   
8. 
   
9. void loop() {
   
10.   digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
    
11.   delay(500);
    
12. }

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负责闪烁LED的关键叙述是这一行：



设定唤醒Arduino的中断服务常式

修改上一节的程式，建立Energy程式物件，并加入中断服务常式叙述（广告一下，中断服务常式的说明，请参阅《超图解Arduino互动设计入门》的D-3页）：


若Arduino处于睡眠状态，只要中断0脚位的讯号改变，它就会被唤醒。然而，同一个程式其他叙述，也有可能需要接收中断0的讯息。为此，Energy提供一个用于判断Arduino是否处于睡眠状态的WasSleep()函数，若是，它将传回true。

底下是修改后的wakeISR中断处理常式，若Arduino之前处于睡眠状态，则state变数值将是1，若是在执行过程发生中断讯号，state值将是2：



透过state值，主程式将能得知中断的触发时机。补充说明，WasSleep()函数只能写在中断处理常式裡面。

让Arduino睡眠的主程式

主程式迴圈如下，它将在闪烁LED三次后进入最省电的「断电」睡眠模式：



完整的范例程式码如下：

1. #include <Enerlib.h>
   
2. 
   
3. Energy energy;             // 宣告"Energy"程式物件
   
4. 
   
5. const byte swPin = 2;      // 開關腳位
   
6. const byte ledPin = 13;    // LED腳位
   
7. byte times = 0;            // 記錄執行次數
   
8. volatile byte state = 0;   // 暫存執行狀態
   
9. 
   
10. void wakeISR() {
    
11.    if (energy.WasSleeping()) {
    
12.     state = 1;
    
13.   } else {
    
14.     state = 2;
    
15.   }
    
16. }
    
17. 
    
18. void setup() {
    
19.   Serial.begin(9600);
    
20. 
    
21.   pinMode(ledPin, OUTPUT);
    
22.   pinMode(swPin, INPUT);
    
23.   digitalWrite(swPin, HIGH);
    
24. 
    
25.   attachInterrupt(0, wakeISR, CHANGE);  // 附加中斷服務常式
    
26.   
    
27.   Serial.println("Running...");
    
28. }
    
29. 
    
30. void loop()
    
31. {
    
32.   if (state == 1) {
    
33.     Serial.println("Was sleeping...");
    
34.   } else if (state == 2) {
    
35.     Serial.println("Was awake...");
    
36.   }
    
37.   state = 0;
    
38.   
    
39.   digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
    
40.   delay(500);
    
41.   times ++;
    
42.   Serial.println(times);
    
43. 
    
44.   if (times > 5) {
    
45.     times = 0;
    
46.     Serial.println("Go to sleep...");
    
47.     energy.PowerDown();
    
48.   }
    
49. }

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编译并上传程式到Arduino板之后，开启「序列埠监控视窗」，它将显示：



接著，把连接中断0的导线接到低电位（GND）：



Arduino将被唤醒，并再次闪烁LED；笔者在LED闪烁的过程中，反覆将中断0接高、低电位，「序列埠监控视窗」因而呈现如下的内容：


看门狗计时器简介

看门狗计时器（Watchdog Timer, 简称WDT）是微控器内部的「当机」监控器，若微控器当掉了，它会自动重新启动微控器。其运作原理是，看门狗内部有个计时器，微处理器必须每隔一段时间，向看门狗发出一个讯号，重设计时器值。



若看门狗迟迟没有收到微处理器的讯号，计时器仍将继续倒数，直到计时值变成零，它就会认定微处理器已经当掉了，进而重新启动微处理器。

主程式可设定看门狗的计时器值，最短16ms，最长8s。Donal Morrissey写了一篇看门狗程式的介绍，以及沉睡8秒之后，切换LED状态的范例：Sleeping Arduino – Part 5 Wake Up Via The Watchdog Timer。

huan

谢谢分享，请问有没有用定时器唤醒的例子，就是隔断时间唤醒一次，不用外部中断?

isilcala

非常好的帖子，谢谢分享

shihaipeng04

swf.com.tw 发现亮点了。哈哈

隨風大俠

這是書裡的內容~.~

Cupid

隨風大俠 发表于 2014-2-25 15:08
這是書裡的內容~.~

这本书在哪儿能买到？

隨風大俠

Cupid 发表于 2014-2-25 15:26
这本书在哪儿能买到？

這是台灣的書~不知道你們那裡有沒有賣。

zoologist

有一个问题，不知道这样反复休眠会不会导致系统的不稳定？

pc的话，反复进入 s1 s3后面一定会有问题的。

Lance

好贴, 谢谢分享.     

Damn_intuition

感谢分享。内容非常精彩！！！！！

幻生幻灭

感谢分享，收藏了

leicheng

一定支持~！
是有意义的内容，对设计实际项目有参考价值。
谢谢分享。

帅老头

不错的文章

maxims

好文章，这库对我用途很大！

lbyc106

好帖子,好好学习,谢谢了!