Arduino 自平衡小车，制作经验记录与分享，愿有兴趣人士，一起学习探讨。

smallfivecn · 发表于 2014-8-28 22:44:17

就这点代码就搞定了？试试去！

smallfivecn · 发表于 2014-8-29 10:15:46

楼主：你的电机测速为何只接了一路呀？每个电机测速都有A、B相输出，接两路不是更准确吗？我用的是TB6612电机驱动，多一个STBY不知如何接呀？

少来这一套 · 发表于 2014-8-30 14:37:49

楼主电机是用几条线控制了呢

少来这一套 · 发表于 2014-8-31 10:03:15

楼主我想请问的是
int PinA_right= 2; //interrupt 0
int PinA_left= 3; //interrupt 1
怎么接呢是什么意思呢

阿布都 · 发表于 2014-9-2 20:38:18

楼主，没有加测速传感器吗？就是码盘，怎么跟你联系？想跟你交流交流

阿布都 · 发表于 2014-9-2 20:39:08

我的QQ是670935981

gxg0504 · 发表于 2014-9-3 18:53:07

关于1.Processing 图形工具在线调试PID参数教程，原网页已经没了，谁有保存的吗？
很想研究一下。

gxg0504 · 发表于 2014-9-3 18:59:04

1.Processing 图形工具在线调试PID参数教程，----源文件（原网页）已经没了，楼主有备份的吗？
很想研究研究，如果有的话麻烦发一下。

阿布都 · 发表于 2014-9-4 17:22:25

Output=Kp*Angle+Kd*Gyro_y+ Ksp*speeds_filter + Ksi*positions ; 里面的Ksi Ksp 是什么参数没有用到I吗？
这是用PD控制的对吗？

阿布都 · 发表于 2014-9-4 22:03:26

Processing 图形工具在线调试PID参数教程这个网址打不开，楼主能给个教程不？？

阿布都 · 发表于 2014-9-5 17:21:18

smallfivecn 发表于 2014-8-29 10:15
楼主：你的电机测速为何只接了一路呀？每个电机测速都有A、B相输出，接两路不是更准确吗？我用的是TB6612电 ...

恩恩我也用AB测速但不知道怎么写代码

胡萝卜喜欢怪嘎 · 发表于 2014-9-20 17:15:31

我的还无法站立。。。

小小菜 · 发表于 2014-10-9 21:08:56

楼主,关于.Processing 图形工具在线调试PID的文章已经找不到了,现在我的小车调试调不明白,希望楼主能给些意见和资料让我参考一下,非常感谢你.

骑猪写代码 · 发表于 2014-10-9 23:24:26

感谢分享

shanweiyq · 发表于 2014-10-24 11:05:54

楼主你好，你的pin2和pin3接的是什么输入，暂时搞不懂呀

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