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楼主: Randy

arduino学习笔记37 - Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验

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 楼主| 发表于 2012-9-14 20:54:57 | 显示全部楼层
uudon 发表于 2012-9-14 19:56
Arduino 用ATMega16U2还是ATMega8U2

Arduino用以上这两个都可以作为下载接口的器件使用的哦!
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 楼主| 发表于 2012-9-14 20:55:23 | 显示全部楼层
uudon 发表于 2012-9-14 17:54
不知道用ATmega16A能处理mpu6050不?

可以的,米有问题,不是很需要高速的的东西!
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发表于 2012-9-23 00:17:07 | 显示全部楼层
你好楼主。我测试无法成功.是按你的ARDUINO 代码.
错误原因:MPU6050 does not name a type
ketch_sep22a.cpp:7:20: error: I2Cdev.h: No such file or directory
sketch_sep22a.cpp:8:21: error: MPU6050.h: No such file or directory
sketch_sep22a:13: error: 'MPU6050' does not name a type
sketch_sep22a.cpp: In function 'void setup()':
能说说原因吗,谢
sketch_sep22a:32: error: 'accelgyro' was not declared in this scope
sketch_sep22a.cpp: In function 'void loop()':
sketch_sep22a:44: error: 'accelgyro' was not declared in this scope
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 楼主| 发表于 2012-9-23 08:11:50 | 显示全部楼层
at97 发表于 2012-9-23 00:17
你好楼主。我测试无法成功.是按你的ARDUINO 代码.
错误原因:MPU6050 does not name a type
ketch_sep22a. ...

少了I2Cdev.h和MPU6050.h的这两个和函数哦。把他加进库里即可!
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发表于 2012-9-23 09:58:52 | 显示全部楼层
你好,我的是一点都不懂,刚学的,但前天卖了MPU6050 三轴加速度 陀螺仪 传感器模块 arduino 传感器 平衡小车举报中心
网址http://item.taobao.com/item.htm?id=16972391682
的我板是MANGO OCROBOT的板。能给个完整的代码。
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发表于 2012-9-24 10:45:58 | 显示全部楼层
/16384  /131  没看懂。。
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发表于 2012-9-25 09:50:43 | 显示全部楼层
楼主 请问我的数据测出来的是这样的 是哪里不对呢 程序完全copy的 你的

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 楼主| 发表于 2012-9-25 10:27:23 | 显示全部楼层
dhwlovett 发表于 2012-9-25 09:50
楼主 请问我的数据测出来的是这样的 是哪里不对呢 程序完全copy的 你的

麻烦你把你连接的东西拍个图片上来,看到你的数值,加速度的值有点问题,你再测一次,测的时候请把模块水平放置,把这个时候的数字也贴出来!
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发表于 2012-9-25 14:19:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 dhwlovett 于 2012-9-25 14:22 编辑

这是水平放置后  大概2分钟后 数据    好像比之前的数据好些  手机拍图不是特别清楚 就是用的mpu6050主板是DFRduino,跟arduino是一样的 接线按照你说接的   
对了 楼主  问题会不会出在那几个 .h文件上  可以的话 能否把您的 .H 文件共享一下 我再试试

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发表于 2012-9-25 15:23:09 | 显示全部楼层
要学的东西真的太多了~~~
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 楼主| 发表于 2012-9-25 15:54:14 | 显示全部楼层
dhwlovett 发表于 2012-9-25 14:19
这是水平放置后  大概2分钟后 数据    好像比之前的数据好些  手机拍图不是特别清楚 就是用的mpu6050主板是 ...

现在这个数字确实比上一个好狠多,我晚上回去共享一下。那个是头文件,各各版本不一样,是不一样的!
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 楼主| 发表于 2012-9-25 15:54:34 | 显示全部楼层
╰☆_Roke 发表于 2012-9-25 15:23
要学的东西真的太多了~~~

一起学习,一起成长!
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发表于 2012-9-25 16:05:26 | 显示全部楼层
Randy 发表于 2012-9-25 15:54
现在这个数字确实比上一个好狠多,我晚上回去共享一下。那个是头文件,各各版本不一样,是不一样的!

嗯 谢谢楼主  我刚才水平状态下 atan2(ax,az)*180/pi 算了下角度 感觉挺准的 两三度的误差  等楼主的头文件来了 再试试
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 楼主| 发表于 2012-9-25 16:13:17 | 显示全部楼层
dhwlovett 发表于 2012-9-25 16:05
嗯 谢谢楼主  我刚才水平状态下 atan2(ax,az)*180/pi 算了下角度 感觉挺准的 两三度的误差  等楼主的头 ...

不客气,我发现现在真的好多朋友都在玩这个东西了,这样的话可以挖掘出最精华的运用了!一起努力!
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发表于 2012-9-25 16:27:37 | 显示全部楼层
Randy 发表于 2012-9-25 16:13
不客气,我发现现在真的好多朋友都在玩这个东西了,这样的话可以挖掘出最精华的运用了!一起努 ...

以后有问题就向楼主请教啦 哈哈
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