MPU6050数据采集及其意义和滤波（一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波）

s1234 · 发表于 2015-2-23 15:40:19

好东东哟好东东哟

dReamX · 发表于 2015-2-23 20:53:33

这个不错，不过暂时用不到....

Void · 发表于 2015-3-4 10:47:26

这样的好贴必须赞一个

奋斗ing · 发表于 2015-3-13 19:33:26

有谁用过SPI与MPU6500/MPU6000通讯？SPI的时序怎么控制好呢？求大神指导！新手刚学习

199219921992 · 发表于 2015-4-19 17:03:48

请问一下这个 angleAx=atan2(ax,az)*180/PI;//加速度计算角度百度了也没懂怎么算出角度的
还有就是 float K1 =0.05; // 对加速度计取值的权重权重是怎么确定？
求解答谢谢

199219921992 · 发表于 2015-4-22 20:17:43

用这个怎么测z轴的数据？我的测不准啊

丶Faye · 发表于 2015-4-27 23:31:03

太赞了，一直不懂那个角速度怎么去处理，

丶Faye · 发表于 2015-4-28 09:26:17

gx为什么/131？

275891381 · 发表于 2015-5-3 12:51:09

丶Faye 发表于 2015-4-28 09:26
gx为什么/131？

数据手册里面有

4261400 · 发表于 2015-5-3 22:38:09

199219921992 发表于 2015-4-19 17:03
请问一下这个 angleAx=atan2(ax,az)*180/PI;//加速度计算角度百度了也没懂怎么算出角度的
还有就是 float ...

你搞出来了没？层主

4261400 · 发表于 2015-5-3 22:42:13

275891381 发表于 2014-10-24 19:15
angle_m，gyro_m 采集到的加速度角加速度 angleAx角度

楼主你这个angle_m是算的这个吧？ angleAx=atan2(ax,az)*180/PI;//加速度计算角度

275891381 · 发表于 2015-5-4 16:38:20

4261400 发表于 2015-5-3 22:42
楼主你这个angle_m是算的这个吧？ angleAx=atan2(ax,az)*180/PI;//加速度计算角度

对，就是这样的

i9740 · 发表于 2015-5-5 21:33:02

LZ，请问有上位机程序吗？

275891381 · 发表于 2015-5-9 11:00:34

i9740 发表于 2015-5-5 21:33
LZ，请问有上位机程序吗？

什么上位机？

QH_飞蓬 · 发表于 2015-5-16 21:27:04

值得学习研究！！！！！！！！！

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