齿轮驱动的机械臂完工了

shihaipeng04 · 发表于 2014-9-20 17:51:33

dgntpy 发表于 2014-9-19 15:41
做的真不错
我特别喜欢你几个改装的地方比如加持器的45度舵机设计之前的连杆是败笔

没错，原始的设计太糟糕了。改了一些。

1.主要是受空间限制，不得不用齿轮传动。180度的转角缩小到100度左右了。
2.没错，白色亚克力，激光切割。
3.uno上是盾板啊，标准的Arduino Sensor Shield 。

dgntpy · 发表于 2014-9-21 15:28:11

shihaipeng04 发表于 2014-9-20 17:51
没错，原始的设计太糟糕了。改了一些。

1.主要是受空间限制，不得不用齿轮传动。180度的转角缩小到1 ...

多谢指点了
以后多指教

摘星捉月 · 发表于 2014-9-21 19:15:34

楼主是用什么材料做的啊。零件是3D打印的吗

photoliao · 发表于 2016-4-14 17:28:19

楼主能提供图纸吗？想自己改动加大尺寸改成懒人手机支架玩。谢谢

andyup · 发表于 2016-5-19 12:17:38

请教一下。。
激光的功率多大？？亚克力多厚？？

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