(四轴和两轮必备)STM32 多功能遥控器开发板

flotox

你是否还在为玩航模、车模没有合适的遥控器而烦恼？
你是否还在为遥控器的操作手感不好而烦恼？
你是否还在为遥控器不能远距离操控而烦恼？

我自己也遇到很多此这样的问题，索性就设计了这个遥控器，这个遥控器包括下面4项硬件资源：

1、摇杆和按键，方便实现上下左右摇杆和自定义按键功能的设计。
2、串口转USB芯片，在PC上模拟出1个串口，可方便通过USB线和PC通信，遥控器可接收PC发来的指令，同时航模或者车模可将数据信息发送给PC机。
3、主从一体蓝牙模块，可方便和手机蓝牙或者带有蓝牙模块的航模和车模通信，适合10米左右范围的遥控任务，例如玩具车和两轮自平衡车等。
4、nRF24L01超远距离通信模块，可方便和带有nRF24L01模块的航模或者车模通信，适合1800米范围内的遥控任务，例如飞机模型和四轴飞行器模型等。

为了控制两轮和四轴飞行器，车模和航模上需要备有蓝牙模块或者nRF24L01模块。

由于模块上带有摇杆和按键、串口转USB芯片、主从一体蓝牙模块和nRF24L01超远距离通信模块，所以该多功能遥控器开发板将你的PC机、手机、遥控器和航模、车模联系在了一起，产生了非常丰富的应用案例，如下面两个应用示例：





外观展示：









原理图：


最后某宝：http://ysmcu.taobao.com/   或者搜索 "STM32 遥控器"

拾瑞

不错的说,我第一个支持一下!不过,楼主能否给个优惠呢.....

davidce

天线可折叠就更好了

沧海笑1122

支持一下！
价格略高，可以有液晶（5110即可）。恩孚也出过一款手柄。

darkorigin

davidce 发表于 2014-8-21 14:53
天线可折叠就更好了

目测楼主这个天线是可以旋转拆下的。

但是做遥控这种高技术含量的设备 很多技术需要突破而不是简单的拼凑
比如冲突控制，如果周围20或者更多人用同类或者同频率设备在遥控飞行器的冲突问题
还有就是通讯速率问题，一般的专业航模控制器都是6-8通道 还涉及油门曲线之类的设计，码率要足够更得上才能及时有效的操纵

等等等等。。。。。。。。。

darkorigin

做遥控这种高技术含量的设备 很多技术需要突破而不是简单的拼凑
比如冲突控制，如果周围20或者更多人用同类或者同频率设备在遥控飞行器的冲突问题
还有就是通讯速率问题，一般的专业航模控制器都是6-8通道 还涉及油门曲线之类的设计，码率要足够更得上才能及时有效的操纵
考虑到左右手习惯问题 最好是设计双摇杆，同时按照入门航模以及专业航模入门的要求的控制器都是6-8通道 要设计足够多的按钮 旋钮以及拨动开关。
4楼提出的屏幕是比较好的建议  一般专业的航模控制器都有液晶屏 用来调整诸如 航模配置方案 油门曲线、灵敏度，摇杆修正数据等等参数，这样在户外遥控飞行棋不用带电脑去现场调试了。
还有就是可以考虑双向通讯 控制器可以接受飞行器的信号 和飞行参数 比如 各传感器信息，比如电池电量预警。
现在的串口GPU显示器很方便 价格也便宜。

我是之前对航模比较有兴趣看过相关的手柄介绍
希望上述建议能给楼主以启发。

qptimus

这价格其实都可以买一个入门的专业航模遥控器了

flotox

darkorigin 发表于 2014-8-21 17:51
做遥控这种高技术含量的设备 很多技术需要突破而不是简单的拼凑
比如冲突控制，如果周围20或者更多人用同类 ...

您说的串口GPU显示器能给我个链接吗？我也正需要这样的东西

simatic_net

这个概念是不错，不过我还是喜欢用Arduino来做。

darkorigin

flotox 发表于 2014-8-22 15:17
您说的串口GPU显示器能给我个链接吗？我也正需要这样的东西

我也是这几天看别人做的东西出来的
论坛首页图片里面的
那个帖子的楼主就是用DH11+屏幕和时钟模块 做环境监测
这模块X宝很便宜 30-40多

huahuoo

我一直想自己D一个