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6660 发表于 2015-12-1 20:28 //速度与速度积分 speeds = (count_left + count_right)*0.5; diff_speeds = count_left - cou ...
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liangyonghui123 发表于 2015-6-3 23:59 楼主 你是用的超声波车距做平衡的吗??????求解哈
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落点人 发表于 2015-1-16 09:43 昨天找到以前买的香蕉电机,胶带粘一下,再弄了个。。。不用测速的情况下,也还可以。。。。就是电机质 ...
阿布都 发表于 2015-1-15 19:46 http://www.geek-workshop.com/thread-11629-1-1.html 一只参考这个帖子,楼主特别好,很耐心的一一解答我 ...
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