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楼主: 弘毅

arduino学习笔记21 - 舵机控制实验

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发表于 2012-9-24 20:58:03 | 显示全部楼层
我按着示例程序做,转动电位器舵机就转个不停。即使松手不动电位器舵机也不停的转,除非反向转动电位器到达特定点不转,在继续转电位器它就反向转动不停了
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 楼主| 发表于 2012-9-24 21:18:49 | 显示全部楼层
likunlaile 发表于 2012-9-24 20:58
我按着示例程序做,转动电位器舵机就转个不停。即使松手不动电位器舵机也不停的转,除非反向转动电位器到达 ...

{:soso_e103:} 好奇怪,难道是电位器阻值不同?或者引脚定义不同?
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发表于 2012-9-24 21:37:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 likunlaile 于 2012-9-24 21:39 编辑
弘毅 发表于 2012-9-24 21:18
好奇怪,难道是电位器阻值不同?或者引脚定义不同?


电位器我是用的10K多圈电位器  

舵机用的是DF05SR
1.尺寸:41mm X 20mm X 38mm
2.扭矩: 4.8Kg·cm(4.8V) 5.5KG·cm(6V)
3.最大电压:6V
4.平均速度:60 rpm
5.运动角度:360度
6.工作温度:0℃~60℃
7.附件:小圆舵盘、大圆舵盘、十字舵角、花形舵角、紧固螺钉、防震橡胶垫、铜套、自攻螺丝。
8.重量: 41g

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发表于 2012-9-27 21:57:17 | 显示全部楼层
谁能回答我的问题呀,还是在困惑中。为什么电位器停止转动,舵机还是在不停地转呀
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发表于 2012-10-2 21:41:27 | 显示全部楼层
找到原因了,就是舵机的问题。换成s3003就好了。不过s3003抖动真大
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 楼主| 发表于 2012-10-3 14:49:27 | 显示全部楼层
likunlaile 发表于 2012-10-2 21:41
找到原因了,就是舵机的问题。换成s3003就好了。不过s3003抖动真大

囧,这个舵机也是当时随手从箱子里。。翻出来的。。。估计是个便宜货
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发表于 2013-3-3 19:05:06 | 显示全部楼层
树·水·风 发表于 2012-2-28 16:29
这是我写的,没有用外接电源。效果正常,就是抖动有点厉害,手一触碰电位器,就能感觉舵机的震动,虽然整体 ...

我是新手,想请教如何编程让舵机移动到某一位置,并让他保持这个角度
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发表于 2013-3-21 23:35:14 | 显示全部楼层
为什么要将角度转化为int pulsewidth=(angle*11)+500;  //将角度转化为500-2480的脉宽值
为什么是500-2480
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发表于 2013-3-28 23:07:07 | 显示全部楼层
请求大神问题,我也用的是servo函数来控制的 问题是感觉会有误差,输入90度基本没有误差,在转动180的时候就会有正负5度左右的误差 请问这是为什么 另外 请问 舵机校准是怎么做的?
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发表于 2013-4-19 11:07:26 | 显示全部楼层
继续活跃中。。
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发表于 2013-5-2 21:55:19 | 显示全部楼层
HLX 发表于 2013-3-21 23:35
为什么要将角度转化为int pulsewidth=(angle*11)+500;  //将角度转化为500-2480的脉宽值
为什么是500-2480

你明白了么??、
我也想知道哦
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发表于 2013-5-2 21:55:44 | 显示全部楼层
同问,为什么是500~2480?
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发表于 2013-6-11 12:58:43 | 显示全部楼层
你好  能不能把你的电路连接图给我发一下 我在做毕设  硬件连接图
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发表于 2013-6-17 19:35:31 | 显示全部楼层
芒果II 板子  外接12V电源   不连舵机 没事  连上舵机  舵机依然抖动  并且电源插口上面的两个芯片巨烫。。。

吓得我马上就拔了电源了。。。。。

哦,还有 TX RX两个小灯 也同时微亮 当时串口肯定是没数据  USB线没插

电源是 终端机上的 60W电源  开关电源
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 楼主| 发表于 2013-6-17 20:57:53 | 显示全部楼层
ro0t 发表于 2013-6-17 19:35
芒果II 板子  外接12V电源   不连舵机 没事  连上舵机  舵机依然抖动  并且电源插口上面的两个芯片巨烫。。 ...


你用的那个舵机需求电流太大,这种的话你舵机一定要独立供电。否则可能会烧坏LDO。直接用6.6V的铁锂给舵机直接供电就可以了。
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