arduino摇控平衡车m2560+mpu6050+24l01 (已上传代码包)

ttzaio · 发表于 2012-10-16 21:33:28

卡尔曼滤波程序在那里？、

pww999 · 发表于 2012-10-16 21:41:11

本帖最后由 pww999 于 2012-10-16 22:10 编辑

码盘须加入中断吧，论坛也有相关例子，只需将程序结合在一起

卡尔曼滤波程序在 6 楼

wisology · 发表于 2012-10-16 22:17:20

顶一个~

漠然 · 发表于 2012-10-16 23:08:51

pww999师兄你好，我打算用apm2板子制作平衡车，这个板子其实相当于arduinomega2560+mpu6000，但是因为使用的spi通讯，我很苦恼，无法找到相似例程做参考，不知道师兄能给予帮助么？

pww999 · 发表于 2012-10-17 00:54:45

本帖最后由 pww999 于 2012-10-17 10:29 编辑

未找到mpu6000 spi资料~
接线能改成IIC吗？

漠然 · 发表于 2012-10-17 10:36:02

http://wenku.baidu.com/view/518adec50c22590102029d94.html
师兄看下这个就明白了，不是我不想改，受硬件限制……

pww999 · 发表于 2012-10-17 19:14:09

APM基于 arduino 语言，下载下来给大家研究下吧， SPI也只系几句程序

漠然 · 发表于 2012-10-17 23:05:16

https://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?wl=zh-Hans
关于apm2的一些介绍

pww999 · 发表于 2012-10-17 23:43:20

本帖最后由 pww999 于 2012-10-17 23:56 编辑

http://diydrones.com/forum/topics/aduimu-v3-mpu6000-scale-range

找到2个库文件，要写个连接代码。。。。，

所以自己测试一下吧

下面有个飞控，也是利用MPU6000的，或者简化出连接代码吧,有时间看看，

漠然 · 发表于 2012-10-18 00:58:23

师兄这个mpu6000我有，就是不知道怎样连接，iic有例程可以照猫画虎，spi都没的抄……愁死了

pww999 · 发表于 2012-10-18 23:29:45

上面那2个包就是SPI的啊~

xlla · 发表于 2012-10-19 13:45:38

求教：能否直接用mpu6050 dmp 输出的角度与加速度信息，这样不用自己滤波了，还省电，省代码。

191zzy · 发表于 2012-10-20 00:05:40

看了lz的帖，我想到了那种可以站人的平衡车，可以短距离运输的那种。。估计原理就一样的吧。。。

heiketiguo · 发表于 2012-10-28 19:39:24

pww999 发表于 2012-7-21 11:37
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"

这段代码干什么的？

heiketiguo · 发表于 2012-10-28 19:41:41

你分享的小车代码编译错误呀！求助！

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