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求助贴~Arcbotics hexy动不了,求会的朋友帮助~~

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发表于 2015-4-21 19:22:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
       先说机器:六足机器人,板子是arcbotics Leonardo,芯片是ATMEL MEGA32U4。32舵机控制板,实际用了19个舵机。
    之前老师买的这个机器人,让我把它动起来。用了官网上的软件控制,但机器人只是在颤抖,后来没在意手滑了下,写了个程序进去了,就动不了了,但是那时看USB口旁边的灯是黄色灯。后来又不知道自己装了什么驱动,现在就算写程序进去,虽然显示”上传成功“,但还是动不了,而且本来USB口旁的黄色灯也变成红色灯了。
    想问怎么办啊?请大家帮帮忙,怎么把固件恢复一下也好,或者能让程序写进去但是红色灯变成黄色灯也好啊~~~
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发表于 2015-4-22 13:37:55 | 显示全部楼层
           红色表示故障吧?
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 楼主| 发表于 2015-4-28 10:17:17 | 显示全部楼层
suoma 发表于 2015-4-22 13:37
红色表示故障吧?

不知道,写一个程序应该不会把板子写坏了吧。请问一下,那该怎么办?
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发表于 2015-4-28 11:50:50 | 显示全部楼层
zhouzhiyong 发表于 2015-4-28 10:17
不知道,写一个程序应该不会把板子写坏了吧。请问一下,那该怎么办?

可能你没有在下载模式下,就下载了,也可能“硬下载”修改了系统文件
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 楼主| 发表于 2015-4-28 14:10:03 | 显示全部楼层
我就是在IDE里“上传”或者说“upload”程序的。
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 楼主| 发表于 2015-4-28 14:10:52 | 显示全部楼层
suoma 发表于 2015-4-28 11:50
可能你没有在下载模式下,就下载了,也可能“硬下载”修改了系统文件

我就是在IDE里“上传”或者说“upload”程序的。
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发表于 2015-4-29 09:21:56 | 显示全部楼层
zhouzhiyong 发表于 2015-4-28 14:10
我就是在IDE里“上传”或者说“upload”程序的。

机器人可能需要设置什么才会对下载的程序执行
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发表于 2017-2-23 11:53:22 | 显示全部楼层
ArcBotics Hexy烧写到板子的固件上哪下载?
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