DIY MWC四轴飞行器的装配与调试

微光逐日

wujingyu 发表于 2015-11-3 08:24
下载的程序都做了正确的配置吗？下载的是什么程序呢？

调好啦。谢谢啊！也说不来怎么回事，换一个板子就好啦，之前的板子下载测试程序也可以，调试MWC是就没有用。

wujingyu

180轴距的穿越机


250穿越机

b9ss

马克  有空了折腾下 不知道机架螺旋桨这些可不可以用3dprinter做

zwltanf

PCB底板在万能淘宝上没找到，不想自己弄这块板子

老胖熊

马克一下，有空好好学习。

叫我壕

原来上传成功了   现在怎么连编译都会出来呢错误？
Arduino:1.6.3 (Windows 8.1), 板："Arduino Nano, ATmega168"

IMU.cpp: In function 'uint8_t getEstimatedAltitude()':

IMU.cpp:286:3: error: 'tmp' was not declared in this scope

   tmp.EstAlt = (tmp.EstAlt * 6 + BaroAlt * 2) >> 3; // additional LPF to reduce baro noise (faster by 30 碌s)

   ^

IMU.cpp:291:21: error: 'tmpEstAlt' was not declared in this scope

        alt.EstAlt = tmpEstAlt;//鏉ヨ嚜姘斿帇璁＄殑鍊?

                     ^

编译有误。

  报告将会包含更多的信息
  "在编译时，输出详细信息"
  在 文件>首选项 中启用

叫我壕

飞控固件解决了
gps固件刷不进去
大神看看
Arduino:1.6.3 (Windows 8.1), 板："Arduino Nano, ATmega328"

Sketch uses 15,674 bytes (51%) of program storage space. Maximum is 30,720 bytes.

全局变量使用了1,032字节，(50%)的动态内存，余留1,016字节局部变量。最大为2,048字节。

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x63

上传出错。查看页面 http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload 获取建议。

  报告将会包含更多的信息
  "在编译时，输出详细信息"
  在 文件>首选项 中启用

BlackSmithChen

楼主，你好，先感谢你的分享。有一个问题想要问你，没有绘制PCB板的话，4个电调的红色电源线是不是都接在nano的VIN引脚上？

myxingchao

非常棒，想请教一下，遥控器的接收器怎样和arduino对接？

BlackSmithChen

请教一下大神这是怎么回事呀，使用MultiWiiGUI 点击READ,再点start，然后是一条直线，移动飞行器也没有变化。连接GY86与ARDUINO nano的引脚有正确连接，MWC设置有调用GY86，是否还需设置别的东西，因为有显示I2C error

wujingyu

BlackSmithChen 发表于 2016-3-6 15:19
楼主，你好，先感谢你的分享。有一个问题想要问你，没有绘制PCB板的话，4个电调的红色电源线是不是都接在na ...

电调的红色线接+5V

wujingyu

BlackSmithChen 发表于 2016-3-9 17:20
请教一下大神这是怎么回事呀，使用MultiWiiGUI 点击READ,再点start，然后是一条直线，移动飞行器也没有变化 ...

串口选择和设置是否正确？

wujingyu

myxingchao 发表于 2016-3-7 16:36
非常棒，想请教一下，遥控器的接收器怎样和arduino对接？

参看“四、MWC的连接”部分，或者参看原理图也行。

BlackSmithChen

大神你好，根据你的教程我们完成了飞行器，今天试飞，想要问一个问题，如何实现像视频中解放双手的悬停呢？打开自稳和定高吗？只打开这两个是不是会一直往前飞？

Eric_Juno

设置升降，副翼和方向通道中心点的时候中心点总是在变化，有时候设好了，重新解锁的时候又变了。是飞控板的问题吗？用的是arduino  UNO，遥控是天7