【求助】自定义串口通讯协议

maxims

数据生成：协议头+固定数据+和值校验

1. void setup()
   
2. {
   
3.   Serial.begin(115200);
   
4.   randomSeed(analogRead(0));
   
5. }
   
6. 
   
7. void loop()
   
8. {
   
9.     uint8_t sum = 0x80 + 0x8F + 0xEA + 0x16 + 0x50 + 0x08;
   
10.     Serial.write(0x80);
    
11.     Serial.write(0x8F);
    
12.     Serial.write(0xEA);
    
13.     Serial.write(0x16);
    
14.     Serial.write(0x50);
    
15.     Serial.write(0x08);
    
16.     for(int i = 0; i < 20; i++)
    
17.     {
    
18.       //uint8_t randomShit = random(0,256);
    
19.       uint8_t randomShit = 5;
    
20.       sum += randomShit;
    
21.       Serial.write(randomShit);
    
22.     }
    
23.     Serial.write(sum % 256);
    
24.     delay(5000);
    
25. }

复制代码

接收端解码：

1. struct engineData {
   
2.   float RPM;
   
3.   float MAP;
   
4.   float TPS;
   
5.   float ECT;
   
6.   float IAT;
   
7.   float O2S;
   
8.   float SPARK;
   
9.   float FUELPW1;
   
10.   float FUELPW2;
    
11.   float UbAdc;
    
12. } data;
    
13. 
    
14. const uint8_t preamble[] = {0x80, 0x8F, 0xEA, 0x16, 0x50, 0x08};
    
15. uint8_t buf[27];
    
16. uint8_t commPointer = 0;
    
17. 
    
18. int checkSum() {
    
19.   for (int i = 0; i < 26; i++)
    
20.   {
    
21.     buf[27] += buf[i];
    
22.   }
    
23.   if (buf[27] == buf[26])
    
24.   {
    
25.     return 1;
    
26.   }
    
27.   else
    
28.   {
    
29.     return 0;
    
30.   }
    
31. }
    
32. 
    
33. void produceData() {
    
34.   data.RPM = (buf[6] * 256 + buf[7]) / 4;
    
35.   data.MAP = (buf[8] * 256 + buf[9]) / 256;
    
36.   data.TPS = (buf[10] * 256 + buf[11]) / 655.36;
    
37.   data.ECT = (buf[12] * 256 + buf[13]) - 40;
    
38.   data.IAT = (buf[14] * 256 + buf[15]) - 40;
    
39.   data.O2S = (buf[16] * 256 + buf[17]) / 204.8;
    
40.   data.SPARK = (buf[18] * 256 + buf[19]) / 2;
    
41.   data.FUELPW1 = (buf[20] * 256 + buf[21]) / 1000;
    
42.   data.FUELPW2 = (buf[22] * 256 + buf[23]) / 1000;
    
43.   data.UbAdc = (buf[24] * 256 + buf[25]) / 160;
    
44. }
    
45. 
    
46. void printData() {
    
47.   Serial.print("New Data\n");
    
48.   Serial.print(data.RPM);
    
49.   Serial.print("\n");
    
50.   Serial.print(data.MAP);
    
51.   Serial.print("\n");
    
52.   Serial.print(data.TPS);
    
53.   Serial.print("\n");
    
54.   Serial.print(data.ECT);
    
55.   Serial.print("\n");
    
56.   Serial.print(data.IAT);
    
57.   Serial.print("\n");
    
58.   Serial.print(data.O2S);
    
59.   Serial.print("\n");
    
60.   Serial.print(data.SPARK);
    
61.   Serial.print("\n");
    
62.   Serial.print(data.FUELPW1);
    
63.   Serial.print("\n");
    
64.   Serial.print(data.FUELPW2);
    
65.   Serial.print("\n");
    
66.   Serial.print(data.UbAdc);
    
67.   Serial.print("\n");
    
68. }
    
69. 
    
70. void setup()
    
71. {
    
72.   Serial.begin(115200);
    
73.   Serial.println("System Int OK");
    
74. }
    
75. 
    
76. void loop()
    
77. {
    
78.   if (Serial.available() > 0)
    
79.   {
    
80.     uint8_t incomingByte = Serial.read();
    
81.     if (commPointer < 6 && (preamble[commPointer] == incomingByte))
    
82.     {
    
83.       buf[commPointer] = incomingByte;
    
84.       commPointer++;
    
85.     }
    
86.     else if ((commPointer > 5) && (commPointer < 27))
    
87.     {
    
88.       buf[commPointer] = incomingByte;
    
89.       commPointer++;
    
90.     }
    
91.     else if (commPointer == 27 && checkSum())
    
92.     {
    
93.       buf[27]=00;
    
94.       produceData();
    
95.       printData();
    
96.       commPointer = 0;
    
97.     }
    
98.     else
    
99.       commPointer = 0;
    
100.   }
     
101. }

复制代码

卡在“int checkSum()”函数里边了。。。

代码是抄来的，自己改了一部分

已经修改为调试通过的代码了

maxims

int checkSum()里边，我输出了sum和buf[26]到串口，都是一样的hex值。但是在下边的if判断里边，死活不能成立

好吧，现在已经知道是int类型和char比较不成立

怎么改呢？

Vincent2014

uint8_t buf[27]
int sum=0
需要加强制转换符

maxims

Vincent2014 发表于 2015-7-22 23:38
uint8_t buf[27]
int sum=0
需要加强制转换符

不好意思，昨晚累了，没有来得及更新。

我已经解决问题了。

我修改了一楼的代码

Super169

maxims 发表于 2015-7-23 08:09
不好意思，昨晚累了，没有来得及更新。

我已经解决问题了。

不要直接修改原來的代碼, 把一個沒問題的程式放在問題之下, 會浪費大家時間.  

我就是看了幾遍也看不出大概的問題, 下次不敢再看你的帖了.

maxims

Super169 发表于 2015-7-23 09:29
不要直接修改原來的代碼, 把一個沒問題的程式放在問題之下, 會浪費大家時間.  

我就是看了幾遍也看不出 ...

{:3_43:}
哎哟，一楼代码我已经调通了，然后更改为最新通过的代码了。

guangliang825

楼主 这贴的代码校验和那函数里 buf 改成 buf[[i]

我试过这代码了，头一次接收不回 ，得发送第二遍才有返回的打印值。

guangliang825

多加了个数据位 就是 一发一回了！