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楼主: 幻生幻灭

自制Arduino小车

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发表于 2017-4-13 08:34:55 | 显示全部楼层
donarduino 发表于 2011-12-16 12:10
会不会是导向轮不好控制,所以会转弯?

我觉得主要是两侧减速电机性能差异比较大,导致同样参数控制下输出转数相差比较大,所以小车会自动拐弯。。。
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发表于 2017-5-12 08:37:05 | 显示全部楼层
你可以搞一个无线下载代码,代替串口下载,提高逼格,哈哈
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