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写了个LabVIEW的舵机控制上位机

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发表于 2012-10-7 22:02:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
这两天终于把自制的舵机板的uart及控制写好了...调试的时候还是有点小问题

今晚一狠心,写个上位机吧,调试起来也方便~~

于是,经过两小时的奋斗~~







程序下载请看这里



本来后面板还不错的.....最近修修改改  ,.......已经惨不忍睹了...........

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发表于 2012-10-7 22:09:03 | 显示全部楼层
楼主威武。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2012-10-7 22:37:26 | 显示全部楼层
{:soso_e129:} 界面看的好帅的样子
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 楼主| 发表于 2012-10-7 22:40:41 | 显示全部楼层
弘毅 发表于 2012-10-7 22:37
界面看的好帅的样子

界面改了两次......手动替换真心费事...一个一个的更换...
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发表于 2012-10-8 18:36:34 | 显示全部楼层
LabVIEW的界面比较好看~~
帮老师写过很多上位机,都是用的LabVIEW~~
想请教LZ舵机控制器的程序设计~~
本身不是做这方面的,但对这个很感兴趣~~
谢谢~
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发表于 2012-10-8 20:20:51 | 显示全部楼层
我最近也想用LV编写这样的程序。
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 楼主| 发表于 2012-10-8 21:16:51 | 显示全部楼层
nust_奔跑 发表于 2012-10-8 18:36
LabVIEW的界面比较好看~~
帮老师写过很多上位机,都是用的LabVIEW~~
想请教LZ舵机控制器的程序设计~~

我是用的msp430 做的控制板  加装了光耦隔离 否则干扰太大,单片机经常复位

知道舵机的工作原理写程序很简单的

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 楼主| 发表于 2012-10-8 21:17:31 | 显示全部楼层
宜昌城老张 发表于 2012-10-8 20:20
我最近也想用LV编写这样的程序。

如果需要  我可以把这个程序给你看一看
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发表于 2012-10-8 23:51:58 | 显示全部楼层
自渐形秽
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发表于 2012-10-12 14:38:25 | 显示全部楼层
说实在的,我还看不懂程序。我还是按照我的思路定式来试着编写这个程序。我的舵机控制器文章:http://www.geek-workshop.com/thread-2069-1-5.html
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发表于 2012-10-12 21:44:43 | 显示全部楼层
原程序可以共享出来吗?学习研究下
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 楼主| 发表于 2012-10-12 23:00:29 | 显示全部楼层
shidoukou 发表于 2012-10-12 21:44
原程序可以共享出来吗?学习研究下

我又修修改改....后面板已经完全不成样子了........
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发表于 2012-10-14 13:30:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 shidoukou 于 2012-10-14 13:35 编辑
┏ωǒ┛菰独 发表于 2012-10-12 23:00
我又修修改改....后面板已经完全不成样子了........


好吧,等你修改完了,看看最终版的!期待ing
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发表于 2012-10-15 13:23:37 | 显示全部楼层
┏ωǒ┛菰独 发表于 2012-10-8 21:16
我是用的msp430 做的控制板  加装了光耦隔离 否则干扰太大,单片机经常复位

知道舵机的工作原理写程序很 ...

我想问的是多路PWM波的生成程序的设计~
不理解那个思路~
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 楼主| 发表于 2012-10-15 16:52:14 | 显示全部楼层
nust_奔跑 发表于 2012-10-15 13:23
我想问的是多路PWM波的生成程序的设计~
不理解那个思路~

我用的硬件的比较模块, 只要改个参数,就由硬件自动生成pwm了
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