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楼主: johnsonzzd

MPU 6050 读角度与单位换算

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发表于 2013-5-2 10:38:11 | 显示全部楼层
zhangzhe0617 发表于 2012-11-16 13:04
单独读加速度和陀螺仪都没有问题,这个就不行,俯仰角Alpha静止了也一直在跳,Omiga应该是该旋转轴的角速 ...

数据会跳动的,坐下均值能好些。正常应该在2位数的范围内跳动
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发表于 2013-5-2 17:24:28 | 显示全部楼层
为啥我的结果是这样呢?DMP输出的是乱码啊?求大神指导!!!

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发表于 2013-5-2 17:30:32 | 显示全部楼层
firewise 发表于 2013-4-16 20:32
编译不能过,是库问题!(我也遇到这问题)
将整个l2C库( https://github.com/jrowberg/i2cdevlib )下载升 ...

大神 我下载了你的库 编译通过了
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发表于 2013-5-2 18:18:08 | 显示全部楼层
ak470927 发表于 2013-5-2 10:38
数据会跳动的,坐下均值能好些。正常应该在2位数的范围内跳动

谢谢,我回去试试
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发表于 2013-5-3 08:44:43 | 显示全部楼层
我的结果为啥是这样的呢?波特率也是正确了的啊  求大神指导!!!

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发表于 2013-5-4 11:48:35 | 显示全部楼层
楼主,我的6050运行一会,就停止发送数据了,求解啊。

还有,程序里的阿尔法,欧米伽是什么意思啊,不是应该得到三个轴的角度么?
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发表于 2013-5-9 01:01:30 | 显示全部楼层
flytigerr 发表于 2013-5-2 17:24
为啥我的结果是这样呢?DMP输出的是乱码啊?求大神指导!!!

默认是四元数输出,你改一下 define那里就可以了。
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发表于 2013-5-15 09:55:59 | 显示全部楼层
16位,配置时四个量程可选:±2,±4,±8,±16 g。
在dmp的例程中没有找到初始化部分,估计是采用了缺省配置。
通过观察输出值,采用的是最小量程±2g,则换算系数=2^16/4=16384 LSB/g
为什么是2^16/4除以4是什么意思,如果选择正负16g的怎么是1024LSB/g这具体怎么理解,我看不明白,哪位大哥能详细地指导一下。
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发表于 2013-5-15 10:41:30 | 显示全部楼层
johnsonzzd 发表于 2012-11-14 20:52
对,就是这样。

接线图

你好,刚接触6050,问下你的那个接线图,左边用的是什么板?!
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发表于 2013-5-15 11:52:47 | 显示全部楼层
心之永恒 发表于 2012-11-21 16:28
楼上的解决了 把mpu6050.h和mpu6050.cpp替换成链接的

请问是怎么换的啊?大神
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发表于 2013-5-15 17:08:40 | 显示全部楼层
归隐 发表于 2013-5-15 11:52
请问是怎么换的啊?大神

解压到 libraries文件夹里
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发表于 2013-5-15 17:25:37 | 显示全部楼层
vaanyouyou@yeah 发表于 2013-5-15 17:08
解压到 libraries文件夹里

截图看看啊!没明白
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发表于 2013-5-15 18:02:35 | 显示全部楼层
归隐 发表于 2013-5-15 17:25
截图看看啊!没明白


路径 F:\arduino-1.5.2\libraries\
就在安装的arduino应用程序的文件夹里面,找到一个叫做libraries的存放库的文件夹
然后把那个连接里下载下来的东西都解压进去
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发表于 2013-5-23 00:44:44 | 显示全部楼层
如果想做个空中飞鼠 我需要哪些数据大概怎么做呢?求程序求解答
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发表于 2013-5-26 10:22:21 | 显示全部楼层
花名未闻 发表于 2013-4-4 10:29
错误代码如下 求高手解决啊 已经用的是最新版本的ardruino 库文件全都是链接的 但是错误还是一大堆 是不是我 ...

我估计是你的板子容量太小了,换个容量大的板子就好了
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