MPU 6050 读角度与单位换算

拾瑞 · 发表于 2013-6-25 23:51:39

这个贴现在还有人问,楼主不在我替他回一点吧:
1,编译有问题的:IDE用1.04及以上;重新下载库并装好;如果还不行,重烧BOOTLOADER;
2,数据溢出原因是BUAD选择不对,用115200吧,一般不会有问题;如果在程序里加DELAY也会有这种情况.
3,楼主的程序ALPHA是X轴的角度,OMIGA是角速度;

......

pea0269 · 发表于 2013-6-26 11:57:07

user_w 发表于 2013-6-18 10:54
请问一下各位大神，我测试的时候总是往上位机发一会数据就卡死掉了是什么原因？？？？是不是有内存泄漏？ ...

我也出这样的问题，郁闷啊，有哪位大侠能解决此问题？？

韩韩 · 发表于 2013-7-31 20:06:48

你好我现在用的是GY-86模块集成MPU6050和HMC5883L 两个在一起用有些问题，6050用一般算法可以和5883共用。但是6050用啦DMP处理，在和5883连用5883就不动啦，数据一直不变，求大侠指点

韩韩 · 发表于 2013-7-31 20:07:14

johnsonzzd 发表于 2012-11-14 20:52
对，就是这样。

接线图

你好我现在用的是GY-86模块集成MPU6050和HMC5883L 两个在一起用有些问题，6050用一般算法可以和5883共用。但是6050用啦DMP处理，在和5883连用5883就不动啦，数据一直不变，求大侠指点

tinymilk · 发表于 2013-8-10 17:42:38

zrbwork 发表于 2012-12-17 12:23
请问为什么我的只看到这个：
Initializing I2C devices...
Testing device connections...

用串口随便回个数据过去就可以了

firedphoenix · 发表于 2013-8-10 21:16:54

还没用过ARDUINO

yh1036164041 · 发表于 2013-8-23 11:47:07

楼主有51的dmp程序吗？arduino
看不懂

zhaowenwin · 发表于 2013-8-26 21:10:11

zintiger 发表于 2013-3-7 08:22
请问你MPU6050是在哪儿买的，能给个网址吗？我的MPU6050在调整为最低刷新率后，仍为噪音数据。我看得换一 ...

淘宝里面搜串口MPU6050，出来的结果有家北京的，有做好的现成的，非常方便。价格也便宜。

极客人 · 发表于 2013-11-8 09:03:50

若虚发表于 2013-5-31 21:23
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2^16除以32，我感觉里可以这样子理解，-16g到16g一共是32个单位，然后把2^16平均分配到这32个单位，得到的就是所谓的精度。这样子比较好理解点~~可能我比较笨，一开始看没看明白为什么除以32.。。小白了一下~~嘿嘿

lucsong · 发表于 2013-11-22 20:50:38

flytigerr 发表于 2013-5-2 17:24
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

监视窗口的频率设为115200就行了

lucsong · 发表于 2013-11-22 20:56:57

学慧放弃发表于 2013-6-18 10:49
我的还是编译出错啊！！！

你中断线插了没

lucsong · 发表于 2013-11-22 21:02:03

第一列z轴角度会自己变大道50度左右就不动。是不是重力影响。

学慧放弃 · 发表于 2013-11-23 22:45:35

lucsong 发表于 2013-11-22 20:56
你中断线插了没

那个和接中断线有关系吗？？就是那个int那个脚？？编译出错和接中断应该没有关系吧？？你用的什么版本的编译器？？

学慧放弃 · 发表于 2013-11-24 21:43:09

zhangzhe0617 发表于 2012-11-20 20:53
我放弃dmp了，还是用我的四元素好使

可否分享一下你的四元数呢??

学慧放弃 · 发表于 2013-11-24 21:44:24

心之永恒发表于 2012-11-21 16:21
编译不通过，什么原因呢

你用搂住的1.0.5的IDE.库也不要弄错就行的

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