如何用Arduino的UART控制485总线的舵机?

pumpitup

rt:
硬件怎么接?程序又怎么写呢?

164335413

除了春天的这款518，其他的串行485舵机还有哪些？我用过RX-64，robotic的。

pumpitup

164335413 发表于 2016-6-27 09:13
除了春天的这款518，其他的串行485舵机还有哪些？我用过RX-64，robotic的。

其它还有就是定制的了。
这玩艺儿很神奇，马达的话可以当编码电机，舵机的话可以得到角度值。

就是不知道怎么用。
原来用的都是成品，底层都设计好了的。

164335413

自己写个也不是不可以，只是好多参数的调整会整的头大。

pumpitup

164335413 发表于 2016-6-30 09:11
自己写个也不是不可以，只是好多参数的调整会整的头大。

不是就是给寄存器写参数，和从寄存器读取么？

164335413

pumpitup 发表于 2016-6-30 10:30
不是就是给寄存器写参数，和从寄存器读取么？

我是说做开源舵机

pumpitup

164335413 发表于 2016-6-30 12:38
我是说做开源舵机

不是做啦，就是用而已。还没到做这种水平。