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如何根据光流数据进行姿态控制

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发表于 2016-7-23 11:09:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
我最近几天刚用这个光流模块,想解决飞机横飘的问题,能读出数据了对地高度ground—distance,x的速度vx,y的速度vy,但是数据只经过kalman滤波和pid控制后不能让4轴平稳,我就想是不是光流的数据要与陀螺仪和加速度计等进行姿态融合后才行,有人用过这个模块的话希望能给点指点,谢谢。
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发表于 2016-7-23 11:58:36 | 显示全部楼层
光流模块的名称?
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 楼主| 发表于 2016-7-23 13:21:20 | 显示全部楼层
zlucas 发表于 2016-7-23 11:58
光流模块的名称?

PX4FLOW光流传感器
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