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桌面精灵进化——2号车架制作完毕

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发表于 2016-10-9 23:08:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wing 于 2016-10-9 23:11 编辑

总结了初号桌面精灵的结构问题后,2号选择了6061铝材制作底盘,2mm厚度,上下各一块,感觉坚固了很多



样子好像比较单调,而且手工太水了,两边不太平衡,对行动来说可能有些影响,这个后期肯能需要在程序补救

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不过手工我自己也不满意 -_-b
我好像连钻孔的位置也把握不好,希望有机械功底的朋友指点一二

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 楼主| 发表于 2016-10-9 23:09:55 | 显示全部楼层
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发表于 2016-10-10 14:20:52 | 显示全部楼层
尽量别用程序弥补机械缺陷,那个坑很大的
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 楼主| 发表于 2016-10-10 22:39:23 | 显示全部楼层
幻生幻灭 发表于 2016-10-10 14:20
尽量别用程序弥补机械缺陷,那个坑很大的

您说的有道理,机械上的缺陷就应该通过调整机械部分来解决。
遇到什么问题都想通过程序来协调,这个是一种病态倾向,码农当太久影响了正常的思维。唉,我也不想放弃治疗的...

上次我说过初号的设计不适合用旋转编码器,而2号就是专门针对旋转编码器做的实验型号。
那么下一贴是讨论逆向运动学的,其实就是上数学课,好运的话还能写出能执行的程序,敬请兔总期待....
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发表于 2016-10-11 21:51:35 | 显示全部楼层
wing 发表于 2016-10-10 22:39
您说的有道理,机械上的缺陷就应该通过调整机械部分来解决。
遇到什么问题都想通过程序来协调,这个是一 ...

等你出逆向动力学 和 正向动力学的小白教程了。。。
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