Arduino产生脉冲信号控制步进电机

djjreal

第一次发帖，好紧张啊{:soso__3110130392203091378_3:}

之前在玩步进电机驱动的泵，一直在找怎么怎么用arduino产生脉冲信号，参考了几种方法，但输出的精度不够，特别是频率比较高的时候，误差就会增大。
自己写了个库，很好懂，发上来给大家参考一下（轻拍，please）。
输出引脚只能是0～7，占空比不能设置，有些语句加进去会增大误差。
输出的时候还是有点误差，不过可以通过方程计算一下，比如想输出1000Hz，代入方程算出Input = 1016，填入1016就能输出1000Hz的脉冲，公式是自己算的，不知道在其他板子里的公式对不对，不过可以自己去算。4000Hz以下误差可以小于1%，不过大于4000Hz的话，误差就会大一点。

还有个问题就是，loop里加入digitalWrite(Vin, 0);digitalWrite(dir, 0);这两句之后，误差会增大，不知道还有什么方法可以解决。

1. #include "StepPump.h"
   
2. StepPump PumpA(3);
   
3. #define dir 4
   
4. #define Vin 5
   
5. 
   
6. void setup(){
   
7.          pinMode(dir, OUTPUT);
   
8.          pinMode(Vin, OUTPUT);
   
9. }
   
10. 
    
11. 
    
12. void loop(){
    
13.   /*  digitalWrite(Vin, 0);
    
14.         digitalWrite(dir, 0);*/
    
15.         PumpA.pulseOut(1016); //15.6E-6 * INPUT - (1 - 601.2E-6)* INPUT + OUTPUT = 0, target_Hz = Output, 计算出对应的Input
    
16. }

复制代码

最帅老饼

Arduino 有个脉冲输出函数  tone();  为什么不用。
我家大门的开关工程，就用 tone 函数来控制步进电机的。

HzO

我是第一次回复,,,,,,,,,,

itsia

为什么要加到循环里面去？

djjreal

itsia 发表于 2017-1-23 18:06
为什么要加到循环里面去？

你指的是？

itsia

/*  digitalWrite(Vin, 0);
        digitalWrite(dir, 0);*/
这两句为什么要加到循环里面？
实际的执行效果也就一次，就放在setup（）里面呗，
要不或者放在 PumpA.pulseOut(）里面作为两个参数传递，并且把这两句也用PORDD直接赋值。

djjreal

哦，明白。