有无深圳这里的高人，求指点

pig881

void printdelay()
{
    Serial.println();

     Serial.print("digi 13: ");
     Serial.println(digitalRead(13));

     Serial.print("digi 12: ");
     Serial.println(digitalRead(12));
   
     Serial.print("digi 11: ");
     Serial.println(digitalRead(11));
   
     Serial.print("digi 10: ");
     Serial.println(digitalRead(10));
     
     Serial.print("digi 9: ");
     Serial.println(digitalRead(9));

     Serial.print("digi 8: ");
     Serial.println(digitalRead(8));


     delay(500);
      Serial.println();
  
  }

void setup() {
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  
  bitSet(PORTB, 0);
  bitSet(PORTB,1);
  bitClear(PORTB,2);
  bitClear(PORTB,3);
  bitSet(PORTB,4);
  bitSet(PORTB,5);
  
  
  printdelay();

}

如上面代码， 照理 这里输出应该是   110011， 可是输出偏偏是  111011 ，

难道 bitClear 只能对其中一位进行清除置0吗？

u0uuuu

你是做玩具那种平衡车还是现在载人的那种，玩具那种在淘宝上买个一两百块钱的成品就行了，代码都是开源的，程序核心基本上就是陀螺仪与pid算法的应用，研究一段时间应该没那么难。