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楼主: pz_cloud

新项目 - 打乒乓球的机器人 【6-13更新】

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发表于 2017-5-29 16:03:02 | 显示全部楼层
之前有和博主你联系过,9月上学我可能也要挑战这个项目了,到时候还要向你多请教。
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 楼主| 发表于 2017-6-6 01:15:35 | 显示全部楼层
进度更新  
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 楼主| 发表于 2017-6-9 02:28:27 | 显示全部楼层
wing 发表于 2017-5-15 17:42
LZ开发进度不错,更新很频繁,再加两个赞

另外在QQ群上有人发了一个老外做的乒乓球机械人视频(当然也可 ...

我找到的最新消息,这个视频是假的.......

其实这是国外一个动画团队策划的CGI,包括博客和里面的制作人都是假的...我说怎么他那个舵机看起来性能这么夸张,而且整个机械臂运动过程一点抖动都没有仿佛没有质量。我去找了一圈想找他用的舵机型号,结果发现很多人说是3D动画,结果后来幕后团队也出来了....这是相关报道:
https://www.heise.de/make/artikel/The-made-up-maker-2155148.html

14年做出来的作品,至今除了那个视频外没有任何实物展出,没有任何后续消息,结果是个3D动画,这年头....
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发表于 2017-6-9 08:58:53 | 显示全部楼层
pz_cloud 发表于 2017-6-9 02:28
我找到的最新消息,这个视频是假的.......

其实这是国外一个动画团队策划的CGI,包括博客和里面的制作 ...

的确有这种可能,还是期待您的作品
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发表于 2017-6-10 09:45:39 | 显示全部楼层
LZ,17.6.9更新的机械臂结构相当精巧,视频我反复看了很多次。
皮带传动,三关节,反映速度也不错,不知道您是否愿意分享更多的设计细节呢?
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发表于 2017-6-10 23:18:18 来自手机 | 显示全部楼层
以后公司放个这就可以随时练球了,呵呵。
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 楼主| 发表于 2017-6-11 22:38:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 pz_cloud 于 2017-6-11 22:39 编辑
wing 发表于 2017-6-10 09:45
LZ,17.6.9更新的机械臂结构相当精巧,视频我反复看了很多次。
皮带传动,三关节,反映速度也不错,不知道 ...


结构比较复杂,自己加工的话除非有机床否则基本不可能仿制啦,其实就是把连杆机构的机械臂的连杆换成了同步轮;而且经测试这一版还是有不少问题,可能还要大改一下,看后面效果吧
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发表于 2017-6-14 11:25:28 | 显示全部楼层
还是必须给赞。电子电路、程序、机械设计,全能
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发表于 2017-6-14 23:10:33 | 显示全部楼层
老师!~你好!~我想请问一下如何能将vs上opencv获取人脸的坐标实时传送arduino板实现控制!~
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 楼主| 发表于 2017-6-14 23:24:29 | 显示全部楼层
LIYYU 发表于 2017-6-14 23:10
老师!~你好!~我想请问一下如何能将vs上opencv获取人脸的坐标实时传送arduino板实现控制!~

电脑操作串口->串口蓝牙模块->另一个串口蓝牙模块->arduino串口 就可以了,这是无线的方案
有线的更简单,直接 电脑操作串口->arduino串口 就行了

你可以搜一下c++的CSerialPort 类,用这个通信就行了

另外我不是老师,我也还是学生
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发表于 2017-6-15 09:56:42 | 显示全部楼层
pz_cloud 发表于 2017-6-14 23:24
电脑操作串口->串口蓝牙模块->另一个串口蓝牙模块->arduino串口 就可以了,这是无线的方案
有线的更简单 ...

大神!~我能加一下你qq或者你有q群吗?
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发表于 2017-6-16 14:16:35 | 显示全部楼层
博主!~我想问一下SerialPort一定要在MFC条件下开发吗?
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 楼主| 发表于 2017-6-16 16:16:00 来自手机 | 显示全部楼层
LIYYU 发表于 2017-6-16 14:16
博主!~我想问一下SerialPort一定要在MFC条件下开发吗?

不用,控制台也可以
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发表于 2017-6-16 22:15:21 | 显示全部楼层
pz_cloud 发表于 2017-6-16 16:16
不用,控制台也可以

博主!~因为我刚刚接触arduino所以这方面是小白!~我刚刚看到“迹”app的贴文!~你是将处理后的坐标传送到arduino  ide上进行控制吗?
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 楼主| 发表于 2017-6-16 23:21:28 | 显示全部楼层
LIYYU 发表于 2017-6-16 22:15
博主!~因为我刚刚接触arduino所以这方面是小白!~我刚刚看到“迹”app的贴文!~你是将处理后的坐标传送 ...

ide是”集成开发环境“,写代码用的,怎么会传到ide呢。
android app图像处理->调用手机蓝牙->蓝牙串口模块->arduino串口
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