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程序能编译通过。。。但是运行效果不太对

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zjz5717
发表于 2017-7-19 17:57:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. //整理者：极客工坊bg1lsy ([email protected])
  2. //整理时间：2013.05.25
  3. #include <SPI.h>
  4. #include <RFID.h>

  6. RFID rfid(10,5);    //D10--读卡器MOSI引脚、D5--读卡器RST引脚

  8. //4字节卡序列号，第5字节为校验字节
  9. unsigned char serNum[5];
  10. //写卡数据
  11. unsigned char writeDate[16] ={'G', 'e', 'e', 'k', '-', 'W', 'o', 'r', 'k', 'S', 'h', 'o', 'p', 0, 0, 0};
  12. //原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
  13. unsigned char sectorKeyA[16][16] = {
  14.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
  15.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
  16.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
  17. //新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
  18. unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = {
  19.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
  20.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
  21.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};

  23. void setup()
  24. {
  25.   Serial.begin(9600);
  26.   SPI.begin();
  27.   rfid.init();
  28. }

  30. void loop()
  31. {
  32.   unsigned char i,tmp;
  33.   unsigned char status;
  34.   unsigned char str[MAX_LEN];
  35.   unsigned char RC_size;
  36.   unsigned char blockAddr;        //选择操作的块地址0～63

  38.   //找卡
  39.   rfid.isCard();
  40.   //读取卡序列号
  41.   if (rfid.readCardSerial())
  42.   {
  43.     Serial.print("The card's number is  : ");
  44.     Serial.print(rfid.serNum[0],HEX);
  45.     Serial.print(rfid.serNum[1],HEX);
  46.     Serial.print(rfid.serNum[2],HEX);
  47.     Serial.print(rfid.serNum[3],HEX);
  48.     Serial.print(rfid.serNum[4],HEX);
  49.     Serial.println(" ");
  50.   }

  52.   //选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写）
  53.   rfid.selectTag(rfid.serNum);
  54.   
  55.   //写数据卡
  56.   blockAddr = 7;                //数据块7
  57.   if (rfid.auth(PICC_AUTHENT1A, blockAddr, sectorKeyA[blockAddr/4], rfid.serNum) == MI_OK)  //认证
  58.   {
  59.     //写数据
  60.     status = rfid.write(blockAddr, sectorNewKeyA[blockAddr/4]);
  61.     Serial.print("set the new card password, and can modify the data of the Sector: ");
  62.     Serial.println(blockAddr/4,DEC);
  63.     //写数据
  64.     blockAddr = blockAddr - 3 ; //数据块4
  65.     status = rfid.write(blockAddr, writeDate);
  66.     if(status == MI_OK)
  67.     {
  68.       Serial.println("Write card OK!");
  69.     }
  70.   }

  72.   //读卡
  73.   blockAddr = 7;                //数据块7
  74.   status = rfid.auth(PICC_AUTHENT1A, blockAddr, sectorNewKeyA[blockAddr/4], rfid.serNum);
  75.   if (status == MI_OK)  //认证
  76.   {
  77.     //读数据
  78.     blockAddr = blockAddr - 3 ; //数据块4
  79.     if( rfid.read(blockAddr, str) == MI_OK)
  80.     {
  81.       Serial.print("Read from the card ,the data is : ");
  82.       Serial.println((char *)str);
  83.     }
  84.   }
  85.   
  86.   rfid.halt();
  87. }
复制代码


这段代码大家应该都见过，这是从论坛上搜到的关于RFID卡读写数据的代码。。。
这段程序直接上传到arduino是可以运行的，也能正确的写和读卡片
但是
我改了一下
  1. //整理者：极客工坊bg1lsy ([email protected])
  2. //整理时间：2013.05.25
  3. #include <SPI.h>
  4. #include <RFID.h>

  6. RFID rfid(10,5);    //D10--读卡器MOSI引脚、D5--读卡器RST引脚

  8. //4字节卡序列号，第5字节为校验字节
  9. unsigned char serNum[5];
  10. //写卡数据
  11. unsigned char writeDate[16] ={'G', 'e', 'e', 'k', '-', 'W', 'o', 'r', 'k', 'S', 'h', 'o', 'p', 0, 0, 0};
  12. //原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
  13. unsigned char sectorKeyA[16][16] = {
  14.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
  15.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
  16.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
  17. //新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
  18. unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = {
  19.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
  20.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
  21.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};

  23. void setup()
  24. {
  25.   Serial.begin(9600);
  26.   SPI.begin();
  27.   rfid.init();
  28. }

  30. void loop()
  31. {
  32.   unsigned char i,tmp;
  33.   unsigned char status;
  34.   unsigned char str[MAX_LEN];
  35.   unsigned char RC_size;
  36.   unsigned char blockAddr;        //选择操作的块地址0～63

  38.   //找卡
  39.   rfid.isCard();
  40.   //读取卡序列号
  41.   if (rfid.readCardSerial())
  42.   {
  43.     Serial.print("The card's number is  : ");
  44.     Serial.print(rfid.serNum[0],HEX);
  45.     Serial.print(rfid.serNum[1],HEX);
  46.     Serial.print(rfid.serNum[2],HEX);
  47.     Serial.print(rfid.serNum[3],HEX);
  48.     Serial.print(rfid.serNum[4],HEX);
  49.     Serial.println(" ");
  50.   }

  52.   //选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写）
  53.   rfid.selectTag(rfid.serNum);
  54.   
  55. if(XXXXXXXXXXXX)//这块XXX懒得打了，各位自行理解。。那里就是一个和rfid.serNum有关的判断条件
  56. {
  57.   change();
  58. }
  59.   
  60.   rfid.halt();
  61. }

  63. void change()
  64. {
  65.    //写数据卡
  66.   blockAddr = 7;                //数据块7
  67.   if (rfid.auth(PICC_AUTHENT1A, blockAddr, sectorKeyA[blockAddr/4], rfid.serNum) == MI_OK)  //认证
  68.   {
  69.     //写数据
  70.     status = rfid.write(blockAddr, sectorNewKeyA[blockAddr/4]);
  71.     Serial.print("set the new card password, and can modify the data of the Sector: ");
  72.     Serial.println(blockAddr/4,DEC);
  73.     //写数据
  74.     blockAddr = blockAddr - 3 ; //数据块4
  75.     status = rfid.write(blockAddr, writeDate);
  76.     if(status == MI_OK)
  77.     {
  78.       Serial.println("Write card OK!");
  79.     }
  80.   }

  82.   //读卡
  83.   blockAddr = 7;                //数据块7
  84.   status = rfid.auth(PICC_AUTHENT1A, blockAddr, sectorNewKeyA[blockAddr/4], rfid.serNum);
  85.   if (status == MI_OK)  //认证
  86.   {
  87.     //读数据
  88.     blockAddr = blockAddr - 3 ; //数据块4
  89.     if( rfid.read(blockAddr, str) == MI_OK)
  90.     {
  91.       Serial.print("Read from the card ,the data is : ");
  92.       Serial.println((char *)str);
  93.     }
  94.   }
  95. }
复制代码



或者说改成另一个样子
  1. //整理者：极客工坊bg1lsy ([email protected])
  2. //整理时间：2013.05.25
  3. #include <SPI.h>
  4. #include <RFID.h>

  6. RFID rfid(10,5);    //D10--读卡器MOSI引脚、D5--读卡器RST引脚

  8. //4字节卡序列号，第5字节为校验字节
  9. unsigned char serNum[5];
  10. //写卡数据
  11. unsigned char writeDate[16] ={'G', 'e', 'e', 'k', '-', 'W', 'o', 'r', 'k', 'S', 'h', 'o', 'p', 0, 0, 0};
  12. //原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
  13. unsigned char sectorKeyA[16][16] = {
  14.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
  15.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
  16.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
  17. //新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
  18. unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = {
  19.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
  20.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
  21.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};

  23. void setup()
  24. {
  25.   Serial.begin(9600);
  26.   SPI.begin();
  27.   rfid.init();
  28. }

  30. void loop()
  31. {
  32.   unsigned char i,tmp;
  33.   unsigned char status;
  34.   unsigned char str[MAX_LEN];
  35.   unsigned char RC_size;
  36.   unsigned char blockAddr;        //选择操作的块地址0～63

  38.   //找卡
  39.   rfid.isCard();
  40.   //读取卡序列号
  41.   if (rfid.readCardSerial())
  42.   {
  43.     Serial.print("The card's number is  : ");
  44.     Serial.print(rfid.serNum[0],HEX);
  45.     Serial.print(rfid.serNum[1],HEX);
  46.     Serial.print(rfid.serNum[2],HEX);
  47.     Serial.print(rfid.serNum[3],HEX);
  48.     Serial.print(rfid.serNum[4],HEX);
  49.     Serial.println(" ");
  50.   }

  52.   //选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写）
  53.   rfid.selectTag(rfid.serNum);
  54.   //读卡
  55.   blockAddr = 7;                //数据块7
  56.   status = rfid.auth(PICC_AUTHENT1A, blockAddr, sectorNewKeyA[blockAddr/4], rfid.serNum);//这里sectorNewKeyA和SectorKeyA都试过
  57.   if (status == MI_OK)  //认证
  58.   {
  59.     //读数据
  60.     blockAddr = blockAddr - 3 ; //数据块4
  61.     if( rfid.read(blockAddr, str) == MI_OK)
  62.     {
  63.       Serial.print("Read from the card ,the data is : ");
  64.       Serial.println((char *)str);
  65.     }
  66.   }
  67.   //写数据卡
  68.   blockAddr = 7;                //数据块7
  69.   if (rfid.auth(PICC_AUTHENT1A, blockAddr, sectorKeyA[blockAddr/4], rfid.serNum) == MI_OK)  //认证
  70.   {
  71.     //写数据
  72.     status = rfid.write(blockAddr, sectorNewKeyA[blockAddr/4]);
  73.     Serial.print("set the new card password, and can modify the data of the Sector: ");
  74.     Serial.println(blockAddr/4,DEC);
  75.     //写数据
  76.     blockAddr = blockAddr - 3 ; //数据块4
  77.     status = rfid.write(blockAddr, writeDate);
  78.     if(status == MI_OK)
  79.     {
  80.       Serial.println("Write card OK!");
  81.     }
  82.   }
  83.   
  84.   rfid.halt();
  85. }
复制代码



这两种情况，一种是先读后写，另一种是放到自定义函数里面，都可以编译通过并上传，但是实际运行的时候，到rfid.auth这个函数的位置都会返回MI_Err的密码校验错误提示


不知道有没有大佬遇见过类似的情况。。。
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qq576193486
发表于 2017-8-13 00:01:34 | 显示全部楼层
呀 老哥 遇见你了
那么看源程序，其实有个叫扇区密码的，注意一下，
//原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorKeyA[16][16] = {
  xxxxxx};
//新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = {
xxxxxxx};
然后注意看写卡的时候，它不仅把数据
'G', 'e', 'e', 'k', '-', 'W', 'o', 'r', 'k', 'S', 'h', 'o', 'p', 0, 0, 0
写到了卡里面
还把新的扇区密码也修改了
if (rfid.auth(PICC_AUTHENT1A, blockAddr, sectorKeyA[blockAddr/4], rfid.serNum) == MI_OK)  //认证
  {
    //写数据
    status = rfid.write(blockAddr, sectorNewKeyA[blockAddr/4]);
所以，当你改代码的时候，记得要把扇区密码也要调整一下
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zjz5717
 楼主| 发表于 2017-8-13 08:16:00 | 显示全部楼层
qq576193486 发表于 2017-8-13 00:01
呀 老哥 遇见你了
那么看源程序，其实有个叫扇区密码的，注意一下，
//原扇区A密码，16个扇区，每个扇区 ...

之前我注意到这个问题了，后来测试的时候发现是读写卡之前没有选卡造成无法读写。
现在的问题是，示例程序可以连续读写卡，可是我的程序不管在loop还是子函数读写一次（或者读一次，总之就是执行到卡休眠）之后就无法再次读写了，连卡序列号都读不出来（换张卡也不行）
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