关于ps2手柄控制和小车

herecreate

新人orz想做一个ps2手柄控制的小车，参阅了一下资料，想问一下手柄连的arduino板和小车控制板之间的通信除了用APC220串口模块还有其他的办法吗？
以及在小车上做一个传送带（用于抬升物体）的想法可行度大吗？
以及如果传送带不行的话还有什么办法可以升降机械爪。。。
谢谢各位！！！