分享好人经验：自己写个库，控制TB6560驱动步进电机

大连好人

Cola_DOG 发表于 2013-4-17 15:37
请问好人，对于arduino来说 TB6560上的 EN+/- CW+/- 和CLK+/-这六根线应该怎么接，急求？谢谢！

帖子上有说明啊（所有的 - 都接一块，然后接地）：

输入端有3个：CLK、CW、EN，分表代表：

CLK：即 step 端口，给一个脉冲（HIGH-LOW）步进电机动一步；
CW：即 direction 端口，该板子定义为 LOW 为顺时针，HIGH 为逆时针；
EN：即 enable 端口，该板子定义为 LOW 为工作，HIGH 为脱机。

// define the pins
#define STEP_PIN 34
#define DIR_PIN 35
#define EN_PIN 36

Cola_DOG

大连好人 发表于 2013-4-17 21:28
帖子上有说明啊（所有的 - 都接一块，然后接地）：

输入端有3个：CLK、CW、EN，分表代表：

谢谢你，我就是看到了你只定义了3个引脚，但驱动版上“+/-”一共6个引脚，是不是cw en clk的“-”脚都不用接线？

大连好人

Cola_DOG 发表于 2013-4-17 21:35
谢谢你，我就是看到了你只定义了3个引脚，但驱动版上“+/-”一共6个引脚，是不是cw en clk的“-”脚都不用 ...

所有 - 都接地啊。。。。

JasmineL

请问好人，如何让两个电机 同时 按不同速度、走不同的步数？
还有stepper.run()和stepper.rotate(speed,step)的关系是什么？是否run的函数需要一直循环？
按例子中的程序写了两个电机同时运动的代码，但发现速度可以改变，但运行的时间以最后停止的为准，另一电机走的步数会多于设定的
代码如下：

1. #include <EasyStepper.h>
   
2. #define STEP1_PIN 2
   
3. #define STEP2_PIN 4
   
4. #define DIR1_PIN 6
   
5. #define DIR2_PIN 8
   
6. #define EN1_PIN 12
   
7. #define EN2_PIN 13//两个EN端悬空
   
8. #define DIR1_PIN_INVERTED true
   
9. #define DIR2_PIN_INVERTED true
   
10. #define EN1_PIN_INVERTED true
    
11. #define EN2_PIN_INVERTED true
    
12. EasyStepper stepper1(STEP1_PIN, DIR1_PIN, EN1_PIN, DIR1_PIN_INVERTED, EN1_PIN_INVERTED);
    
13. EasyStepper stepper2(STEP2_PIN, DIR2_PIN, EN2_PIN, DIR2_PIN_INVERTED, EN2_PIN_INVERTED);
    
14. int times=0;
    
15. int stepps=0;
    
16. void setup()
    
17. {
    
18.   Serial.begin(9600);
    
19.   stepper1.debugMode(false);
    
20.   stepper1.startup();
    
21.   stepper2.debugMode(false);
    
22.   stepper2.startup();
    
23. }
    
24. void loop()
    
25. {
    
26.   if (Serial.available() > 0)
    
27.   {
    
28.       stepps=Serial.parseInt();
    
29.       Serial.println(stepps);
    
30.       while(stepps!=0)
    
31.       {
    
32.         if (times < 2)  
    
33.        {
    
34.           if (stepper1.isDone())
    
35.           {      
    
36.               stepper1.rotate(200,stepps);//速度可变，步数不由人...
    
37.           }
    
38.           stepper1.run();
    
39.           if (stepper2.isDone())
    
40.           {      
    
41.               stepper2.rotate(400,stepps);
    
42.               times++;
    
43.           }
    
44.           stepper2.run();
    
45.           if(times==2)
    
46.           {
    
47.             stepps=0;
    
48.             times=0;
    
49.           }
    
50.         }
    
51.       }
    
52.   }
    
53. }

复制代码

此外，当第二次输入的时候，步进电机会先走第一次输入的那个值，然后再走第二次输入的值，这个是为什么？

zyzsorry

我的驱动板子好像和你在同一个地方买的。

Roger_Gao

这一款的驱动器是使用的共阴极还是共阳极的解法啊？？？   为什么，我把测试程序输进去后，电机只是在很小的一个范围内不断的来回转，基本上像是振动的感觉

y2k

支持一下，

yaoze权

你那个库怎么安装？

for

我把程序往芯片里面下的时候老是IO错误我把程序从新看了两遍照着程序修改还是不行啊

honyfox

存档~~~~~~~~~

幸福快线2

Malc 发表于 2013-1-24 17:49
呵呵 这个easystepper 对付300rpm以下的应该还不错，再高估计就丢步了
该有的基本都有了吧
步进电机最好还 ...

请问accelstepper这个怎么把4kHZ频率提高，想把速度提高点

wangqiyy

开拓思路了，先回复记录一下，过两天专门弄程序验证一下。

xiaxiadianyou

弱弱地问一句，怎么接线？非常感谢

阴霾の微笑

先回复记录一下，谢谢楼主

小飞

看了你这个库之后发现对步进电机的驱动方便的好多。对于这个库我有些不懂的地方想请教一下：
     在Arduino程序中，当我调用rotate（）函数时，比如说 速度是400步/s, 总步数是800步，在程序执行过程中，当执行到rotate（）函数时，是需要走完rotate函数的800步才能继续执行下面的程序还是根据loop函数 不断的刷新这个rotate函数，直到800步结束。
  谢谢！