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[萝莉电子] 无人车开发 ArduRover GPS自动驾驶 APM小车 Pixhawk

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发表于 2017-12-11 20:49:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

ArduRover

ArduRover

完整介绍  链接:https://pan.baidu.com/s/1kVzjeT5 密码:8ngw  或者淘宝ArduRover
一、介绍
AutoRover2.5是一款功能强大而且完全开源的自动驾驶小车,同时还可以搭配多款地面控制站使用。地面站中可以在线升级固件、调参,使用一套全双工的无线数据传输系统在地面站与小车之间建立起一条数据链,即可组成一套无人车自动控制系统。
二、性能特点
人性化的图形地面站控制软件,通过一根 Micro_USB 线或者一套无线数传连接,鼠标点击操作就可以进行设置和下载程序到控制板的 MCU 中,无需编程知识和下载线等其它硬件设备。但如果你想更深入的了解AutoRover2.5 的代码的话,你仍旧可以使用 Arduino 来手动编程下载;
地面站的任务规划器支持上百个航点的自主驾驶设置,并且只需要通过鼠标在地图上点击操作就行;
基于强大的 MAVLink 协议,支持双向遥测和实时传输命令;
地面站中可实现任务规划,实时参数调整,视频显示,语音合成和查看飞行记录等;
三、硬件构成
核心MCU采用ATMEL的8bit  ATMEGA2560
整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000
高度测量采用高精度数字空气压力传感器MS-5611
板载16MB的AT45DB161D存储器
三轴磁力计HMC5883
8路PWM控制输入
11路模拟传感器输入
11路PWM输出(8路电调电机+3路云台增稳)
GPS 模块支持ublox输出的NEO-7M、8M等
可通过I2C接口使用外置罗盘
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 楼主| 发表于 2017-12-11 22:05:02 | 显示全部楼层
CSDN链接http://blog.csdn.net/lldz918/article/details/78776990
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发表于 2017-12-12 08:22:07 | 显示全部楼层
控制板的核心是APM飞控,上位机而是APM的界面。可以买个APM飞控加一小车底盘搞定!
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发表于 2017-12-12 11:15:56 | 显示全部楼层
这小车可以自己避开路上的坑么?
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 楼主| 发表于 2017-12-12 16:35:42 | 显示全部楼层
wing 发表于 2017-12-12 11:15
这小车可以自己避开路上的坑么?

有意思! 确实有道理  现在只是有超声波避障
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发表于 2017-12-20 15:48:21 | 显示全部楼层
请问如果某个区域没有卫星图,应该怎么设置航点?
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 楼主| 发表于 2017-12-20 19:19:25 | 显示全部楼层
yangjiang2017 发表于 2017-12-20 15:48
请问如果某个区域没有卫星图,应该怎么设置航点?

可以直接输入经纬度
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发表于 2017-12-27 11:50:37 | 显示全部楼层
请问你电话是多少,能电话聊吗,QQ也行啊
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发表于 2017-12-28 09:23:00 | 显示全部楼层
这是广告吗
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 楼主| 发表于 2017-12-28 16:17:57 | 显示全部楼层
yangjiang2017 发表于 2017-12-27 11:50
请问你电话是多少,能电话聊吗,QQ也行啊

可以直接淘宝 arduRover
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