串口JSON指令发送

quqianghao

我是一个PHP 程序员，休闲的时候也谢谢python ，小时候就很喜欢电子产品，现在发现了arduino真是太高兴了，休息的时间又可以有个东西玩玩了，但是写惯了PHP 在回来写C发现真是心有余力不足，好吧废话不多说了，最近准备弄个小车，可过年时预定的零件还不能马上发到货，于是先写个伪代码吧，首先我想到的就是和串口的数据交互问题，看了好多文章都不是我想要的做法，由于常使用JSON 我对JSON 还是很有把握的于是找到了aJSON这个库，看了DEMO觉得这个真是太棒了，写了点代码基本实现了我想要的参数传递。小弟新手请大家多多指教。

实现要求
     参数传递（由PYTHON 或 processing 通过串口发送给ARDUINO） 格式：{"motor":{"left":100, "right":20}, "servo":{"servo_1":90}}

基本的想法就是想把数据结构化些，并且JSON 好多语言也有支持，实在不行构造也简单，下面的代码只实现了简单的几个参数

{
        "motor":{
                "left":100,
                "right":20
        },
       "servo":{
               "servo_1":90
      }
}


当然也可以加更多例如  

{
        "motor":{
                "left":100,
                "right":20
        },
       "servo":{
               "servo_1":90,
               "servo_2":40,
               "servo_3":20,
      },
      "led":{
               "led_1":1,
               "led_2":0,
               "led_3":1,
      },
     "test":"xxx"
}


代码如下：

1. #include <aJSON.h>
   
2. aJsonStream serial_stream(&Serial);
   
3. 
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.   Serial.begin(9600);
   
7. }
   
8. 
   
9. void loop()
   
10. {
    
11.   
    
12.   if (serial_stream.available()) {
    
13.     /* First, skip any accidental whitespace like newlines. */
    
14.     serial_stream.skip();
    
15.   }
    
16.   if (serial_stream.available()) {
    
17.     /* Something real on input, let's take a look. */
    
18.     aJsonObject *msg = aJson.parse(&serial_stream);
    
19.     ComExecution(msg);
    
20.     aJson.deleteItem(msg);
    
21.   }
    
22. }
    
23. 
    
24. 
    
25. void ComExecution(aJsonObject *msg)
    
26. {
    
27.   aJsonObject *motor = aJson.getObjectItem(msg, "motor");//电动机指令速度
    
28.   if (motor) { //电机参数存在
    
29.       aJsonObject *motor_left = aJson.getObjectItem(motor, "left"); //左速度
    
30.       aJsonObject *motor_right = aJson.getObjectItem(motor, "right");//右速度
    
31.       if(motor_left) {
    
32.             //左侧电机功能
    
33.             
    
34.             //
    
35.             Serial.println(motor_left->valueint);//速度为整型值
    
36.             //Serial.println(motor_left->valuestring);//字符串
    
37.             
    
38.       }
    
39.       if(motor_right) {
    
40.             //右侧电机功能
    
41.             
    
42.             //
    
43.             Serial.println(motor_right->valueint);
    
44.       }
    
45.   }
    
46.   
    
47.   aJsonObject *servo = aJson.getObjectItem(msg, "servo");//舵机指令角度
    
48.   if(servo) { //舵机参数存在
    
49.       aJsonObject *servo_1 = aJson.getObjectItem(servo, "servo_1");
    
50.       if (servo_1) {
    
51.             //舵机1的功能
    
52.             
    
53.             //
    
54.             Serial.println(servo_1->valueint);
    
55.       }
    
56.   }  
    
57.   
    
58. }

复制代码

大连好人

arduino 上用 json，简直太棒了，感谢楼主分享！

ttyp

赞，东西不错！！

gaoshine

这个JSON解释器真的很棒！ JSON一统江湖！ JSON万岁！

ogre_c

非常好，感觉都可以当协议使用，模仿了一下将SHT10温湿度数据用json形式发出。

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <SHT1x.h>
   
3. #include <aJSON.h>
   
4. #include <avr/pgmspace.h>
   
5. aJsonStream serial_stream(&Serial);
   
6. 
   
7. // Specify data and clock connections and instantiate SHT1x object
   
8. #define dataPin  8
   
9. #define clockPin 7
   
10. 
    
11. #define numID 1;
    
12. 
    
13. SHT1x sht1x(dataPin, clockPin);
    
14. const prog_char PROGMEM ADDING_Temperature_STRING[] = "Adding Temperature to the object\n";
    
15. const prog_char PROGMEM ADDING_Humidity_STRING[] = "Adding Humidity to the object\n";
    
16. 
    
17. 
    
18. void setup()
    
19. {  
    
20.   Serial.begin(9600);
    
21. //*********************************  
    
22. 
    
23. }
    
24. void loop()
    
25. {
    
26.   sendData();
    
27. }
    
28. 
    
29. void sendData()
    
30. {
    
31.   aJsonObject *msg = createMessage();
    
32.   aJson.print(msg, &serial_stream);
    
33.   Serial.println(); /* Add newline. */
    
34.   aJson.deleteItem(msg);
    
35. //*******************************************        
    
36.   delay(1000);
    
37. }
    
38. 
    
39. /* Generate message like: { "ID":1,"temperature":25.5,"humidity":31.1} */
    
40. aJsonObject *createMessage()
    
41. {
    
42.   int    id = numID;
    
43.   float  temp = sht1x.readTemperatureC();
    
44.   float  humidity = sht1x.readHumidity();
    
45.   
    
46.   aJsonObject *msg = aJson.createObject();
    
47.   if (msg != NULL) {
    
48.      aJson.addNumberToObject(msg, "ID", id);
    
49.      printProgStr( ADDING_Temperature_STRING);
    
50.      aJson.addNumberToObject(msg, "temperature", temp);
    
51.      printProgStr( ADDING_Humidity_STRING);
    
52.      aJson.addNumberToObject(msg, "humidity", humidity);
    
53. 
    
54.    return msg;
    
55.    }
    
56. }
    
57. 
    
58. void printProgStr(const prog_char* str) {
    
59.   char c;
    
60.   if (!str) {
    
61.     return;
    
62.   }
    
63.   while ((c = pgm_read_byte(str))) {
    
64.     Serial.write(c);
    
65.     str++;
    
66.   }
    
67. }

复制代码

沧海笑1122

啊，一直在找这样一个解释器来移植水滴拍摄
方法一：可以用手机、或者平板的串口工具，用json形式通过OTG向arduino下发：

1. {"drop1":60,
   
2. “drop2":60,
   
3. "space":154,
   
4.   "flash":260}
   

复制代码

水滴1：60毫秒
水滴2：60毫秒
两滴间隔：154毫秒
闪光灯引闪延时：260毫秒

用arduino执行，驱动电磁阀和闪灯。

方法二：用python编写简单的人机界面（友好地设置电磁阀和闪灯参数），然后用json形式串口下发，arduino解读、执行。

谢谢楼主，又多了一个玩法。

fangtaonj

楼主您好！我有个问题要解决，我是arduino初学者，打算用arduino的试验板读取GPS0183格式的数据，但对下面这样的GPS数据串不知如何读取，看你的帖子估计json能派上用场，你们本帖内容我还看不太明白求您帮忙解释一下！
我想读取下面GPS信息中的经纬度信息
N,139.446667,E,32.002354，应如何编程》？
格式举例：$GPGGA,062320,3537.8333,N,139.446667,E,32.002354,99.9,0100,M,,M,000,0000*7D
请您帮忙！

lizh1245

请问一下这个库有发送json的命令么？ arduino向电脑发送

MicroCao

左右补充github地址https://github.com/interactive-matter/aJson

Pizzro

mark。。。。。。。

幻生幻灭

测试很好用，感谢分享

不过貌似有个小问题
就是当某一次由于通讯或BUG导致接收格式错误后（例如在}后增减个字符），就无法接收数据了。需要重启串口。

不知道有没有指令可以复位？

沧海笑1122

请问这句的含义是？
aJsonStream serial_stream(&Serial);

我希望用softserial（我是esplora手柄，只能用softserial接蓝牙）传送ajson数据，如有使用过的网友请指点。谢谢。

转角

这个是非常好的东西

沧海笑1122

我感觉ajson库默认将数据发送至硬串口，我现在希望使用softserial，对库不了解没有能力改。希望有使用过的，或者对库熟悉的网友指点一二。

沧海笑1122

已经解决了，ajson可以使用SoftwareSerial
只需要把serial  改为 已经定义的SoftwareSerial即可。非常方便。

1. #include <aJSON.h>
   
2. #include <Esplora.h>
   
3. #include <SoftwareSerial.h>
   
4. SoftwareSerial mySerial(11, 3); // RX, TX
   
5. 
   
6. aJsonStream myserial_stream(&mySerial);

复制代码