command 进入命令控制模式(即我们要用的模式)
takeoff 起飞
land 降落
up xx/down xx 上/下/左/右 xx个厘米
left xx/right xx
forward xx/back xx 前进/后退 xx个厘米
cw xx/ccw xx 顺时针/逆时针 xx度
flip x 翻滚,x可以是l,r,f,b以及任意两两组合,代表翻滚方向
speed xx 速度设为xx厘米/秒
Speed? 查询速度(会发往本地端口1518)
Battery? 查询电池剩余
Time? 查询当前飞行时间