求助！arduino2560做的智能抓取

高高高雨农

本人要做一个智能抓取小车，要求是按着固定轨迹，循线然后超声波识别前方物体，然后停下机械臂抓取物体，单个的循迹、超声波测距和机械臂抓取模块程序都做好了，不知道怎么融合成一起，让他按预想功能走，很急，有偿也可以！

Jone

问题解决了吗？单个功能都做好的话，需要帮助可联系我